AUTOSAR 嵌入式软件实现

AUTOSAR 标准建立在将软件供应商聚集在一起进行协作以便他们能够高效地生产 ECU 软件的能力之上。

该软件由以下部分组成：

• 应用层中的软件组件
• 通过微控制器抽象层和 ECU 自定义设备驱动程序支持硬件驱动程序

它们由通过运行时环境从应用程序软件中抽取出的基本软件结合在一起。

Capital Embedded AR Classic 严格遵循 AUTOSAR 方法，包括对 AUTOSAR 模型的原生支持。配置可拆分性等工具功能极大地简化了 ECU 软件开发人员的流程。

Capital Embedded AR Adaptive 同样使用自适应平台模型和方法调整了最新的 AUTOSAR 方法，并通过开发人员优先工具中的高级自动化对其进行了增强，从而实现了软件的快速高质量部署。

在需求的推动下，包括创新的客户功能和功能安全要求，软件工程团队需要加快开发步伐并提高质量。这需要更高的效率。通过在设计过程的早期阶段移动验证和验证 (V&V)，使软件开发 “向左移动” 是更高效地生产嵌入式软件的关键要素。这些 V&V 活动可以使用虚拟 ECU 上的实际嵌入式软件来进行大量模拟。该技术允许在目标硬件可用之前的早期开发中以及在整个软件生命周期中应用测试自动化，从而提高覆盖范围和执行可见性。

在整个车辆生命周期中，ECU 通常需要嵌入式软件更新。Capital Embedded Bootloader 通过联网诊断工具或空中方法，支持在开发、车载生产和车辆使用寿命期间进行可靠的 ECU 更新。标准化的 ISO 14229 UDS 协议用于一系列常见的车辆网络总线、以太网、CAN/CAN-FD、LIN 和 FlexRay。也可以使用其他方法，例如自动化与测量系统标准化协会 (ASAM) 校准协议。网络安全是软件更新流程和功能的关键方面，它支持软件认证和安全启动选项。为了满足原始设备制造商 (OEM) 和微控制器单元 (MCU) 的特定要求，广泛支持各种 MCU。