用于机器人集成的 SIMATIC 产品组合允许您使用单一界面规划、编程、测试和操作来自不同制造商的机器人。我们的解决方案使您能够对所有机器人说一种语言：TIA Portal。
SIMATIC 机器人库包含用于快速编程的预建功能块，机器人集成器为 TIA Portal 中的各种机器人品牌提供统一接口，以及用于虚拟调试和测试的机器人仿真器。这种集成方法可简化编程，缩短工程时间，实现无风险测试，同时保持与 TIA Portal 和第三方机器人应用的完全兼容。
通过图书馆与来自不同制造商的机器人交流。
SIMATIC S7-1500T 控制器及其集成技术对象 (TO) “运动学” 提供插补在笛卡尔空间中的 2-6 个轴的控制和协调，以实现各种机器人应用。用户可以在各种预定义的机器人运动学之间进行选择，也可以通过用户定义的界面实现任何其他运动学类型。
基于 PLC 的机器人具有众多优势，例如可以操作多个机器人，以及在一个控制器上实现机器自动化、机器人和安全性的无缝组合。
SIMATIC S7-1500T 的机器人控制套件提供模块化软件库，便于机器人应用。使用数字双胞胎测试解决方案。与 SafeKineMatics、SIMIT 和 SIMATIC Edge 集成。
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对于机器装载/卸载，笛卡尔门户使用 sPtP 机器人运动。SIMATIC Cartesian Portal (SCP) 解决方案可在 S7-1500 上运行，提供带有 HMI 的 Ready2Use TIA 解决方案，用于配置和操作。
使用 CPU S7-1500T 的 SIMATIC 运动解释器，您可以为单轴、协调轴和具有最多六个插值轴的运动学创建运动作业。通过使用 SIMATIC 运动解释器，计算机的解释器程序和循环用户程序在 CPU 中相互分离。因此，使用解释器程序，您可以在不干扰机器的循环用户程序的情况下实现技术生产过程，并在机器运行期间对其进行更改。
《入门》包含使用适用于 S7-1500T CPU 的 SIMATIC 运动解释器的应用示例。它面向想要了解 SIMATIC Motion Control 功能的初学者。
