Моделювання робототехніки - це цифровий інструмент, який використовується для розробки автоматизованих виробничих систем на основі робототехніки. Функціонально моделювання робототехніки використовує цифрове представлення - a digital twin — забезпечити динамічну взаємодію з моделями робототехніки у віртуальному середовищі. Робототехніка та системи моделювання автоматизації мають на меті привести системи автоматизації в Інтернет швидше та запустити виробництво з меншою кількістю помилок, ніж звичайна інженерія автоматизації.
Моделювання автоматизації відіграє вирішальну роль у робототехніці, оскільки дозволяє проводити дорогі та трудомісткі експерименти на реальних роботах - і тим більше проводити експерименти на виробничому майданчику. Моделювання робототехніки дозволяє інженерам спробувати ідеї та будувати сценарії виробництва в динамічному віртуальному середовищі, збираючи дані віртуальних відповідей, які точно відображають фізичні реакції системи управління.
Моделювання робототехніки неухильно розвивалося, щоб не відставати від зростаючих можливостей промислових роботів. Роботи розгортаються в динамічних середовищах, де завдання робота часто змінюються або залучають людей. Попит на передову робототехніку продовжує зростати, оскільки виробники збільшують складність продукції, різноманітність та налаштування, щоб задовольнити попит клієнтів. Передова робототехніка включає прийняття рішень за час виконання, реактивне програмування для непередбачених подій та здатність адаптуватися та вдосконалюватися на основі даних, зібраних промисловим Інтернетом речей (IIoT), обробленими штучним інтелектом (AI). Рівень складності вдосконаленого програмування робототехніки та розгортання та експлуатації вдосконалених роботів, а також високі витрати, які були б понесені на налагодження робототехнічної системи на виробничому майданчику, роблять вдосконалене моделювання робототехніки критичним компонентом виробничої техніки.
Розширене програмне забезпечення для моделювання робототехніки дозволяє користувачам розробляти та оптимізувати роботизоване виробництво, що включає нову гнучкість та налаштування, що стало можливим завдяки передовим технологіям робототехніки. Інженери можуть використовувати вдосконалене моделювання робототехніки для проектування повних 3D-робототехнічних робочих клітин, а потім перевіряти та оптимізувати послідовності виробничих процесів, що імітують реалістичну поведінку та реакції. Вони можуть перевіряти концепції автоматизації цифровим способом та виконувати автономне вдосконалене програмування робототехніки. Це програмне забезпечення для моделювання також дозволяє компаніям віртуально вводити в експлуатацію повні виробничі системи.
Супутні товари: Планування та моделювання робототехніки | Tecnomatix Process Simulate
