Puno finoće za sir

Za jedan od svojih specijalnih sireva, Emmi je razvio novu, potpuno automatizovanu i dinamičnu proizvodnu liniju. Kontrole i motori od nerđajućeg čelika kompanije Siemens posebno razvijeni za najviše higijenske zahteve omogućavaju zahtevne procese sečenja i pakovanja.

Savršeno pogodni Simotics motori od nerđajućeg čelika

„Na početku je ideja bila da se kamerama uhvati položaj komada sira i samo automatizuje proces hvatanja i pakovanja“, priseća se Thomas Bohl, šef dizajna u Robofactu. Ali nakon njihove prve posete Emmi, ideja o robotskom rešenju koje potpuno automatski upravlja celim procesom došla im je na vožnji kući. Od tada je počeo intenzivan period razvoja, tokom kojeg su se morali savladati brojni izazovi.

Ističu se sofisticirani elementi hvatanja na robotima, opremljeni sa dva blistava motora od nerđajućeg čelika. Motori za ovaj fino podešen i vrlo dinamičan proces su Simotics servo motori u takozvanom higijenskom dizajnu. Novi motori od nerđajućeg čelika za hranu stigli su na tržište neposredno pre kraja projekta. „Do tada smo se oslanjali na obložene motore. Oni imaju nedostatak što se tokom intenzivnog čišćenja sitni delovi premaza mogu olabaviti i bakterije se mogu naseliti na tim mestima. S druge strane, jaka sredstva za čišćenje ne mogu naštetiti motorima od nerđajućeg čelika. Dizajn takođe nema ivice ili žlebove na kojima bi se bakterije mogle osećati ugodno „, objašnjava Bohl.

Na početku je ideja bila da se kamerama uhvati položaj komada sira i samo automatizuje proces hvatanja i pakovanja.

Thomas Bohl, šef dizajna u Robofact

Višestruki izazovi

Proizvodnim sistemom upravlja centralni programabilni Simatic S7-1500, a svaka robotska ćelija takođe ima svoj sistem upravljanja. Zahvaljujući uskladištenim receptima, kontrole osiguravaju, na primer, da se pravi proces odvija za svaki od različitih formata pakovanja i da ćelije robota uvek dobijaju zalihe tacni i sira. Nijedan drugi sistem u Emmi nije tako složen, otkriva Purtschert: „Proces sečenja delikatnih komada sira je veoma zahtevan, a sir je različite tvrdoće u zavisnosti od temperature ili stepena zrelosti. Pored toga, oblik komada mora biti ispravan, robot ih ne sme komprimovati i mora ih savršeno rasporediti u ambalažu.“ Pošto se hvatač u obliku krsta neprestano okreće oko svoje ose, Robofact je morao da organizuje usmeravanje kabla tako da se nijedan kabl ne može uhvatiti.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Kompletan članak

Ovde ćete pronaći kompletan korisnički izveštaj iz časopisa kupaca „uvid 01/2024"

Do kompletnog članka