Skip to main content
This page is displayed using automated translation. View in English instead?

Vreće za uklanjanje paletiranja sada su automatske zahvaljujući AZO

AZO automatizuje istovar vreća pomoću Siemens AI Bin Picking: veća efikasnost, manje grešaka i korak bliže fabrici budućnosti.

Pražnjenje vreća do 25 kg u mašinu stvara značajno opterećenje operatera. AZO NV je stoga dizajnirao robotsko rešenje za proizvođača hrane za bebe koji uklanja kese sa palete, kao i mašinu koja ih zatim higijenski reže. Tehnički podvig sa tehnologijom AI vida kompanije Siemens.

Higijena prvo u hrani za bebe

Proizvođači mleka u prahu proizvode puno sorti sa različitim mešavinama vitamina i minerala za različite uzraste. Da ne spominjem mnoge alergije koje moraju uzeti u obzir. Kao rezultat toga, veliki silosi su retki u proizvodnji. Proizvodni ciklusi su mali, a sirovine obično dolaze u vrećama.

Istovremeno, oni moraju da slede veoma strogi higijenski zahtevi. Nije lak izazov, jer je vreće teško obraditi mašinom. Teški su, nepravilnog oblika i lako se mogu rastrgati. „Kupac je tražio od nas da napravimo mašinu koja higijenski reže vreće“, kaže Corne Daane, menadžer podružnice prodaje Vital u AZO NV.

„Sa uspešnim rezultatima. Dizajnirali smo mašinu sa nekoliko pokretnih delova, a to je lako se čisti i potpuno zatvorena. Kao rezultat toga, okruženje ostaje bez prašine i praktično nemamo gubitak proizvoda. Higijenski usisavamo prah koji se oslobađa tokom sečenja, održavajući ga upotrebljivim. Nakon toga, vijak za kompaktor ponovo uredno izvlači kesu iz mašine.

AZO - hygiene first

Automatsko uklanjanje paletiranja

„Torbe stižu na paletama. Naš klijent je imao ideju da svoje proizvodne linije napajaju operateri. Morali su da uzmu vreće - težine do 25 kg - sa palete jednu po jednu i stave ih u mašinu. Teški rad i sklon greškama i nesrećama, jer se takva vreća lako može pocepati. Štaviše, ručno rukovanje je nije baš higijenski. Tako smo počeli da tražimo način da automatizujemo i taj korak.“

To se nije pokazalo lako. „Pošto su to tako male trke, često ih ima različite vrste i veličine na jednoj paleti„, kaže Nick Heuten, menadžer automatizacije u AZO NV. „Takođe su nasumično složeni. Da biste ih robot depaletizovao, morali biste da definišete svaku moguću veličinu i vrstu lokacije na CAD crtežu. To je nemoguće uraditi. Tako smo počeli da tražimo AI rešenje. Na tome rade mnogo zanimljivih novoosnovanih preduzeća, ali želeli smo industrijsku skalabilnost i kvalitet. Zato smo pogledali Siemens, sa kojim smo blisko sarađivali dugi niz godina.“

AZO - Jeroen Pieters

O AZO

AZO je nemačko porodično preduzeće specijalizovano za automatizaciju rukovanja u rasutom stanju: prijem, skladištenje, transport, doziranje, mešanje i punjenje rasute robe. Posluje u nekoliko sektora: baterije, plastika, hrana i farmacija. Širom sveta kompanija ima oko 1.200 zaposlenih. Belgijska podružnica AZO ima oko 140.

Naša tehnologija za branje kanti odmah se pokazala da dobro funkcioniše sa većom robom u vrećama.
Jeroen Pieters, Menadžer računa, Siemens

„Sa SIMATIC Robot Pick AI već imamo dugogodišnje iskustvo AI vizija tehnologije„, dodaje Jeroen Pieters, menadžer računa u Siemens. „Samo do sada smo ih uglavnom koristili za branje kanti: branje malih, nepravilnih predmeta iz kanti. Vozio sam se sa Nickom do našeg proizvodnog pogona u Nemačkoj, gde sami koristimo tehnologiju branja u proizvodnji naših SIMATIC S120 pogona, koji su usput takođe u ovoj mašini. Zaustavili smo proizvodnju na neko vreme i pokušali sa nekoliko kesa. Rezultati su odmah obećavali.“

Do 100% uspeha

„Hvatanje vrećica je izazov za robota, posebno ako su nepravilno položeni na paletu „, kaže Nick. „To je obično slučaj. Čak i kada roboti slože na paletu, nešto se uvek pomera. Torbe se mogu sklopiti ili jedna na drugu, može se zalepiti poklopac, nabori mogu sprečiti robota da napravi vakuum i tako dalje. Kao ljudsko biće, odmah možete videti da nešto tamo ne leži kako treba, za robota je mnogo teže.“

AZO - Nick Heuten
Ljudski operateri odmah vide koju torbu je najbolje držati. Za robota je to mnogo teže.
Nick Heuten, Menadžer automatizacije, AZO

„Krenuli smo na posao i uskoro smo postigli stopu uspeha od 80%. To je već dobro, ali naravno želimo da postignemo 100%: svaka torba koju robot želi da zgrabi mora završiti na mašini. Trenutno smo na 95%. Sistem prati koji su pokušaji bili uspešni, a koji nisu. Te podatke šaljemo u određenim intervalima Siemensu, koji ih koristi dodatno poboljšati algoritam. Ceo algoritam radi lokalno, na SIMATIC BKS-59A. Kao rezultat toga, ne treba nam veza u oblaku.

Modularna struktura

„Lepa stvar kod Siemens tehnologije je što je možemo koristiti na modularni način“, nastavlja Nick. „SIMATIC Robot Pick AI osigurava da se torbe pravilno drže. Ali sledi deo AI tehnologije koji smo sami napisali: LOB Vision. LOB označava Logistics Operations Bot i određuje kako su vreće postavljene ispred mašine za sečenje. Taj softver takođe radi na BKS-59A. Na taj način zadržavamo to znanje za sebe.“

Kontrola robota vrši se preko SIMATIC Robot Library. „To je softverska biblioteka koja nam omogućava kontrolu robota preko PLC-a. Kao rezultat toga, mi ne treba da naučite specifičan jezik robota. Ovo je velika prednost. Sada, zbog strogih higijenskih zahteva, koristimo hermetički zatvorenog robota iz Staublija. Ako sledeći kupac želi da obradi, recimo, vreće peska, postavljamo drugog robota bez mnogo radova na prilagođavanju.“

AZO - Modular structure

Jedinstveno na tržištu

„Ova mašina nam je dala jasnu prednost u odnosu na konkurenciju, i to u potpunosti sa zapadnoevropskom tehnologijom“, ponosno zaključuje Corne. „Zahvaljujući ovakvim projektima možemo zadržati našu proizvodnju ovde, jer operateri koji i dalje žele da rade ovaj naporan posao postaju retki. Sa ovom mašinom, naši kupci su uvereni u higijensku i sljedivu obradu. Zahvaljujući oporavku energije kočenja na jednosmernom krugu, takođe smo veoma energetski efikasni. Kada jedan motor koči, a drugi pokreće istovremeno, pokretni motor koristi energiju kočenja. U sistemu sa mnogo startova i zaustavljanja poput našeg, to rezultira velikom uštedom energije.“

AZO - Corné Daane
Ovakvi projekti omogućavaju nam da zadržimo proizvodnju u zapadnoj Evropi.
Corne Daane, Menadžer prodajne filijale Vital, AZO nv

Koristi ukratko

  • više ergonomije za operatere
  • oporavak energije kočenja pomoću servo pogona
  • 100% higijenska obrada
  • praktično nema gubitka proizvoda
  • savršena sljedivost

„To se ne bi moglo postići bez bliske saradnje sa Siemensom - i belgijskom divizijom i nemačkom matičnom kompanijom. Zauzvrat, naše nemačke kolege jedva čekaju da dođu i vide šta smo ovde postigli. Sjajno je što možemo ostanite ispred ovako.“