Skip to main content
This page is displayed using automated translation. View in English instead?

Integracija robotskih sistema

SIMATIC portfolio za integraciju robota omogućava vam planiranje, programiranje, testiranje i upravljanje robotima različitih proizvođača koristeći jedan interfejs. Naša rešenja vam omogućavaju da govorite jedan jezik za sve robote: TIA Portal.

Biblioteka robota SIMATIC sa unapred ugrađenim funkcijskim blokovima za brzo programiranje, Robot Integrator koji pruža jedinstveni interfejs za različite marke robota u TIA Portal, i Robot Simulator za virtuelno puštanje u rad i testiranje. Ovaj integrisani pristup pojednostavljuje programiranje, smanjuje vreme inženjeringa i omogućava testiranje bez rizika uz održavanje potpune kompatibilnosti sa TIA Portal portalom i aplikacijama za robotiku trećih strana.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integracija kinematike

Kontroler SIMATIC S7-1500T i njegov integrisani tehnološki objekat (TO) „Kinematika“, nudi kontrolu i koordinaciju 2-6 ose interpoliranih u kartezijanskom prostoru, za realizaciju različitih aplikacija robota. Korisnik može birati između širokog spektra unapred definisane kinematike robota ili implementirati bilo koji drugi kinematički tip putem korisnički definisanog interfejsa.

Robotika zasnovana na PLC-u nudi brojne prednosti, poput rada više robota i besprekorne kombinacije automatizacije mašina, robotike i sigurnosti na jednom jedinom kontroleru.

Kinematics articulated robot

Paket za kontrolu robota za SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite SIMATIC S7-1500T nudi modularne softverske biblioteke za jednostavne aplikacije robota. Testirajte rešenja sa digitalnim blizancima. Integrišite se sa SafeKinematics, SIMIT i SIMATIC Edge.

Rukovanje robotikom

Pick & Place - Projekat baze SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Robotički HMI za konfigurisanje, programiranje i upravljanje robotima. Integriše se kao modul, prilagodljiv sa drugim bibliotekama.

Modular-aplikacija-kreatorski model

Modularni kreator aplikacija za rukovanje i robotiku

Modul za rukovanje i robotiku kreatora modularnih aplikacija SIMATIC može brzo da gradi projekte robota, povezuje tehnološke objekte i integriše biblioteke upravljanja robotima. Povećava inženjersku efikasnost.

Rešenje za rukovanje - paletizator-6D

Praćenje transportera

Za aplikacije velike brzine, praćenje transportera sinhronizuje TCP robota sa osovinama transportera. Biblioteka registra proizvoda (LPRODreg) otkriva, sortira i daje prioritet proizvodima, pružajući pozicije za obradu robota.

Rešenje za rukovanje - odaberite i postavite 4D

Paletiranje

Paletizacija zahteva postavljanje proizvoda u uzorke na palete ili u kutije. Biblioteka generatora uzoraka paleta
nudi HMI za generisanje uzoraka postavljanja na osnovu dimenzija palete i proizvoda, omogućavajući slojevito slaganje.

Linearni roboti za rukovanje

Izaberite i postavite za kartezijanski portal (linearni robot)

Za mašinski utovar/istovar, kartezijanski portali koriste pokrete robota SpTP. Rešenje SIMATIC Cartesian Portal (SCP), koje se može pokrenuti na S7-1500, nudi Readi2Use TIA rešenje sa HMI za konfiguraciju i rad.

Rešenje za rukovanje - jednostavna obrada

Obrada proizvoda

Za preciznu obradu putanje poput nanošenja lepka ili 3D štampanja, Kinematički jezik (LkinLang) tumači G-kod iz CAM/CAD-a, kontrolišući TO kinematiku. Proširuje SKI za ove aplikacije.

SIMATIC prevodilac pokreta (Prvi koraci)

Pomoću SIMATIC interpretatora pokreta CPU S7-1500T možete kreirati poslove kretanja za pojedinačne ose, koordinirane ose i kinematiku sa do šest interpoliranih osa. Korišćenjem SIMATIC Motion Interpretera, program tumača i ciklični korisnički program mašine su odvojeni jedan od drugog u CPU-u. Pomoću programa tumača možete implementirati tehnološki proizvodni proces bez ometanja cikličnog korisničkog programa vaše mašine i promeniti ga tokom rada mašine.

Početak rada sadrži primer aplikacije za korišćenje SIMATIC Motion Interpretera za S7-1500T procesore. Namenjen je početnicima koji žele da upoznaju funkcionalnosti SIMATIC Motion Control.

Saznajte više