Izkoriščanje prilagodljivosti delovanja med električno energijo in ogrevanjem v stavbah in daljinskem ogrevanju za podporo električnim sistemom: pregled
Objavljeno v: Napredek v uporabni energiji, letnik 22, 2026, stran 100272
Benjamin Freischlad, Chia-Ling Yang, Agnes Engelter, Christian Vossel, Florian Reissner, Florian Steinke, Stefan Niessen
Ta pregled preučuje, kako sistemi energija-toplota (P2H), kot so toplotne črpalke, izkoriščajo toplotno skladiščenje in toplotno vztrajnost stavb, da zagotovijo prilagodljivost električnega omrežja pri daljinskem in distribuiranem ogrevanju. S sistematičnim postopkom izbire literature skupaj s študijami primerov iz resničnega sveta raziskuje simulacijska orodja, nadzorne strategije in tržne okvire. Čeprav je majhen in simuliran potencial P2H dobro dokazan, še vedno obstajajo kritične vrzeli glede razširljivih nadzornih strategij, obsežnega potrjevanja na terenu in medsektorskega načrtovanja.
Oglejte si na strani založnika
RL natančno usklajevanje splošnih politik robotov pod zakasnitvijo sklepanja
Predloženo na: Konferenca o učenju robotov (CoRL) 2026
Brian Zhu¹, Momen Khalil¹, E. H. Harrison², Emanuel Poggi ¹, Philipp Sebastian Schmitt¹, Bernd Kast¹, Philine Meister¹, Pranav Atreya², Qiyang Li², Finn Ferchau¹, Cesar Colmenero¹, Yash Shahapurkar¹, Gokul Narayan¹, Meligan¹, Meligan¹ Oier Mees³², Kai M. Wurm¹, Georg von Wichert¹, Eugen Solowjow¹, Andrew Wagenmaker², Sergey Levine²
(¹ Siemens, ² UC Berkeley, ³ Microsoft, ETH Zürich, enak prispevek)
Velike sodobne politike robotov, kot so modeli vidno-jezikovnega delovanja (VLA), trpijo zaradi velike zakasnitve sklepanja. Ta zamuda spremeni dinamiko okolja in prekine Markovo domnevo, zaradi česar standardni algoritmi ojačitvenega učenja (RL) ne uspejo. Da bi to rešili, avtorji uvedejo asinhroni RL z vmesnimi informacijami (ARLI), okvir, ki se zaveda zakasnitve, ki kljub zamudam pri izvajanju omogoča učinkovito natančno nastavitev RL. ARLI obnavlja skoraj markovsko strukturo z uporabo povečanja stanja, ki vključujejo zavezana dejanja in opazovanja srednjih sklepov. Pri simuliranih in resničnih nalogah ARLI omogoča uspešno RL pri zakasnitvi, kjer standardne metode ne uspejo, celo ujemajo ali presegajo idealno zmogljivost z ničelno zakasnitvijo.
Oglejte si na strani založnika
Sočasna optimizacija krmilnikov pretvornikov in funkcij zaščite linij za izboljšano zanesljivost zaščite in stabilnost sistema
Objavljeno leta: 2025 Generalna skupščina družbe IEEE Power & Energy Society (PESGM)
S. Bhela, S. Gumussoy, U. Muenz (Siemens Foundational Technology, Princeton, NJ, ZDA), D. J. Kelly, M. J. Reno (Sandia National Laboratories, Albuquerque, NM, ZDA)
Sodobna zaščita elektroenergetskega sistema temelji na sinhroni dinamiki generatorjev, ki jo vse pogosteje nadomeščajo viri, ki temeljijo na pretvornikih, ki temeljijo na omrežju (GFM), ki temeljijo na omrežju (IBR). Ker IBR-ji prikazujejo drastično drugačno dinamiko napak, lahko obstoječe sheme zaščite postanejo neustrezne. Ta članek predstavlja okvir, ki uporablja Bayesovo optimizacijo in simulacijo EMT za sooptimizacijo funkcij vožnje z napako GFM in zaščito linij, kar dokazuje izboljšano zanesljivost in stabilnost zaščite v 100% IBR testnem omrežju.
Oglejte si na strani založnika
Funkcije izravnane razdalje za neposredno optimalno upravljanje sistemov, bogatih s stiki
Objavljeno leta: 2025 23. evropska kontrolna konferenca (ECC)
Christian Dietz, Sebastian Albrecht, Armin Nurkanović, Moritz Diehl
Standardne funkcije razdalje, kot je evklidski SDF, niso mogoče razlikovati za gladka toga telesa, kot so politopi. Ta članek predlaga metodo glajenja za funkcijo razdalje rasti politopa, modelirano kot parametrični linearni program. Z motenjem pogojev optimalnosti avtorji dokazujejo, da je nastali gladek SDF dobro opredeljen. Za razliko od prejšnjih pristopov, ki natančne pogoje optimalnosti SDF vgrajujejo neposredno v problem optimalnega nadzora (OCP), glajenje omogoča zunanjo oceno. To zmanjša velikost OCP in enakomerneje porazdeli računalniški napor med ocenjevanjem funkcij in reševalci. Metoda, ocenjena z implementacijo CasADI pri ravninski nalogi z zatičem v luknjo, kaže izboljšano zmogljivost optimizacije.
Oglejte si na strani založnika
Večplastni transformator za izmenjavo funkcij za večgledno oceno položaja 6D predmeta pri pobiranju robotov
Objavljeno leta: 2025 Mednarodna konferenca IEEE o robotiki in avtomatizaciji (ICRA)
Momen Khalil; Vincent Dietrich; Slobodan Ilić
Natančna ocena položaja predmeta 6D je ključnega pomena za robotsko zbiranje koš, ki vključuje predmete brez besedila, odsevne ali zaprte. Medtem ko metode z več pogledi presegajo pristope z enim pogledom, se trenutne tehnike zanašajo na fuzijo v pozni fazi, pri čemer manjka popolna sinergija z več pogledi. Ta članek predstavlja transformator za izmenjavo funkcij (FET), ki omogoča fuzijo funkcij v zgodnji fazi z uporabo samopozornosti in epipolarne navzkrižne pozornosti. Strategija grobe do fine še dodatno optimizira združevanje večplastnih funkcij med pogledi. Metoda, zgrajena na vrhu EpisurFemb, bistveno poveča natančnost in robustnost v zapletenih scenarijih izbiranja bin-bin ter presega trenutne najsodobnejše metode z več pogledi v naboru podatkov ROBI.
Oglejte si na strani založnika
