Simulácia robotiky je digitálny nástroj používaný na inžinierstvo automatizovaných výrobných systémov založených na robotike. Funkčne využíva simulácia robotiky digitálnu reprezentáciu - digitálne dvoj ča - na umožnenie dynamickej interakcie s modelmi robotiky vo virtuálnom prostredí. Robotické a automatizačné simulačné systémy majú za cieľ rýchlejšie uviesť automatizačné systémy online a spustiť výrobu s menším počtom chýb ako konvenčné automatizačné inžinierstvo.
Simulácia automatizácie zohráva v robotike kľúčovú úlohu, pretože umožňuje experimentovanie, ktoré je nákladné a časovo náročné na vykonávanie na skutočných robotoch — a ešte viac experimentovanie na výrobnom podlahe. Simulácia robotiky umožňuje inžinierom vyskúšať nápady a konštruovať výrobné scenáre v dynamickom virtuálnom prostredí, pričom zhromažďujú údaje o virtuálnej odozve, ktoré presne reprezentujú fyzické reakcie riadiaceho systému.
Simulácia robotiky sa neustále vyvíjala, aby držala krok s rastúcimi schopnosťami priemyselných robotov. Roboty sa nasadzujú do dynamických prostredí, kde sa úlohy robota často menia alebo zahŕňajú ľudských spolupracovníkov. Dopyt po pokročilej robotike naďalej rastie, pretože výrobcovia zvyšujú zložitosť produktov, rozmanitosť a prispôsobenie, aby uspokojili dopyt zákazníkov. Pokročilá robotika zahŕňa rozhodovanie počas prevádzky, reaktívne programovanie pre nepredvídané udalosti a schopnosť prispôsobiť sa a zlepšovať na základe údajov zhromaždených priemyselným internetom vecí (IIoT) spracovaným umelou inteligenciou (AI). Úroveň zložitosti pokročilého programovania robotiky a nasadzovania a prevádzky pokročilých robotov, ako aj vysoké náklady, ktoré by vznikli na ladenie robotického systému na výrobnom podlahe, robia z pokročilej simulácie robotiky kritickú súčasť výrobného inžinierstva.
Pokročilý softvér na simuláciu robotiky umožňuje používateľom navrhnúť a optimalizovať robotickú výrobu, ktorá zahŕňa novú flexibilitu a prispôsobenie, ktoré umožňujú pokročilé robotické technológie. Inžinieri môžu použiť pokročilú simuláciu robotiky na návrh kompletných 3D robotických pracovných buniek, potom overiť a optimalizovať sekvencie výrobných procesov simulujúcich realistické správanie a reakcie. Môžu digitálne overovať koncepty automatizácie a vykonávať offline pokročilé programovanie robotiky. Tento simulačný softvér tiež umožňuje spoločnostiam virtuálne prevádzkovať kompletné výrobné systémy.
Súvisiace produkty: Robotické plánovanie a simulácia | Tecnomatix Process Simulate
