Veľa jemnosti pre syr

Pre jeden zo svojich špeciálnych syrov vyvinula Emmi novú, plne automatizovanú a dynamickú výrobnú linku. Ovládacie prvky a motory z nehrdzavejúcej ocele od spoločnosti Siemens špeciálne vyvinuté pre najvyššie hygienické požiadavky umožňujú náročné procesy rezania a balenia.

Dokonale vhodné motory Simotics vyrobené z nehrdzavejúcej ocele

„Na začiatku bolo myšlienkou zachytiť pozíciu kúskov syra kamerami a automatizovať iba proces uchopenia a balenie,“ pripomína Thomas Bohl, vedúci dizajnu spoločnosti Robofact. Ale po ich prvej návšteve Emmi im na ceste domov prišla myšlienka robotického riešenia, ktoré zvládne celý proces úplne automaticky. Odvtedy začalo intenzívne obdobie vývoja, počas ktorého bolo potrebné zvládnuť početné výzvy.

Vyniknú sofistikované uchopové prvky robotov vybavené dvoma lesklými motormi z nehrdzavejúcej ocele. Motormi pre tento jemne vyladený a veľmi dynamický proces sú servomotory Simotics v tzv. Hygienickom dizajne. Nové potravinárske motory z nehrdzavejúcej ocele prišli na trh tesne pred koncom projektu. „Dovtedy sme sa spoliehali na potiahnuté motory. Nevýhodou je, že počas intenzívneho čistenia sa môžu malé časti povlaku uvoľniť a na týchto miestach sa môžu usadiť baktérie. Silné čistiace prostriedky naopak nemôžu poškodiť motory z nehrdzavejúcej ocele. Dizajn tiež nemá okraje ani drážky, kde by sa baktérie mohli cítiť pohodlne, „vysvetľuje Bohl.

Na začiatku bolo myšlienkou zachytiť polohu kúskov syra kamerami a automatizovať iba proces uchopenia a balenia.

Thomas Bohl, vedúci dizajnu v Robofact

Rozmanité výzvy

Výrobný systém je riadený centrálnym programovateľným systémom Simatic S7-1500 a každá robotická bunka má tiež svoj vlastný riadiaci systém. Vďaka uloženým receptom ovládacie prvky napríklad zabezpečujú, že správny proces beží pre každý z rôznych formátov balenia a že robotické bunky vždy dostávajú zásoby podnosov a syra. Žiadny iný systém v spoločnosti Emmi nie je taký zložitý, odhaľuje Purtschert: „Proces rezania jemných kúskov syra je veľmi náročný a syr má rôznu tvrdosť v závislosti od teploty alebo stupňa zrelosti. Okrem toho musí byť tvar kusov správny, robot ich nesmie stlačiť a musí ich dokonale usporiadať v obale.“ Keďže uchopovač v tvare kríža sa neustále otáča okolo svojej vlastnej osi, Robofact musel usporiadať vedenie kábla tak, aby sa nemohol zachytiť žiadny kábel.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Kompletný článok

Tu nájdete kompletnú správu používateľa zo zákazníckeho časopisu „insight 01/2024"

K úplnému článku