Skip to main content
Táto stránka sa zobrazuje použitím automatického prekladu. Zobraziť namiesto toho v Angličtine?

Odpaletovanie vreciek je teraz vďaka AZO automatické

AZO automatizuje vykladanie vreciek pomocou technológie Siemens AI Bin Picking: vyššia účinnosť, menej chýb a o krok bližšie k továrni budúcnosti.

Vyprázdňovanie vreciek s hmotnosťou do 25 kg do stroja spôsobuje značné zaťaženie operátorov. AZO NV preto navrhol robotické riešenie pre výrobcu detskej výživy, ktorý odstráni vrecká z palety, ako aj stroj, ktorý ich potom hygienicky rozreže. Technický výkon s technológiou AI vision od spoločnosti Siemens.

Hygiena najskôr v detskej výžive

Výrobcovia sušeného mlieka vyrábajú veľa odrôd s rôznymi zmesami vitamínov a minerálov pre rôzne vekové kategórie. Nehovoriac o mnohých alergiách, ktoré musia vziať do úvahy. Výsledkom je, že veľké silá sú vo výrobe zriedkavé. Výrobné série sú malé a suroviny sa zvyčajne dodávajú vo vreciach.

Zároveň musia nasledovať veľmi prísne hygienické požiadavky. Nie je to ľahká výzva, pretože tašky sa ťažko spracovávajú strojmi. Sú ťažké, nepravidelného tvaru a môžu sa ľahko roztrhnúť. „Zákazník nás požiadal, aby sme postavili stroj, ktorý hygienicky rozreže tašky,“ hovorí Corné Daane, vedúca predajnej pobočky Vital v AZO NV.

„S úspešnými výsledkami. Navrhli sme stroj s niekoľkými pohyblivými časťami, ktorý je ľahko sa čistí a úplne uzavreté. Výsledkom je, že životné prostredie zostáva bez prachu a nemáme prakticky žiadne straty produktu. Prášok uvoľnený počas rezania hygienicky vysávame a udržujeme ho použiteľný. Potom skrutka zhutňovača úhľadne vytiahne vrecko zo stroja.“

AZO - hygiene first

Automatické odpaletovanie

„Tašky prichádzajú na paletách. Náš klient mal myšlienku, že jeho výrobné linky budú napájané prevádzkovateľmi. Museli vrecká - s hmotnosťou do 25 kg - zobrať z palety jeden po druhom a umiestniť ich do stroja. Ťažká práca a náchylnosť na chyby a nehody, pretože taká taška sa môže ľahko roztrhnúť. Navyše manuálna manipulácia je nie úplne hygienické. Začali sme teda hľadať spôsob, ako automatizovať tento krok.“

To sa neukázalo ako ľahké. „Pretože sú to také malé bežky, často existujú rôzne typy a veľkosti na jednej palete, „hovorí Nick Heuten, manažér automatizácie v AZO NV. „Sú tiež naskladané náhodne. Aby ste ich mohli robot depaletizovať, museli by ste na výkrese CAD definovať každú možnú veľkosť a typ umiestnenia. To nie je možné urobiť. Začali sme teda hľadať riešenie AI. Pracuje na tom veľa zaujímavých začínajúcich podnikov, ale chceli sme priemyselnú škálovateľnosť a kvalitu. Pozreli sme sa teda na Siemens, s ktorým úzko spolupracujeme už mnoho rokov.“

AZO - Jeroen Pieters

Info o umelcovi AZO

AZO je nemecká rodinná firma špecializujúca sa na automatizáciu hromadnej manipulácie: prijímanie, skladovanie, prepravu, dávkovanie, miešanie a plnenie sypkého tovaru. Pôsobí vo viacerých odvetviach: batérie, plasty, potraviny a farmaceutické výrobky. Celosvetovo má spoločnosť približne 1200 zamestnancov. Belgická dcérska spoločnosť AZO má približne 140.

Naša technológia na zber koša sa okamžite ukázala, že funguje dobre s väčšími vreckovacími tovarmi.
Jeroen Pieters, Manažér účtu, Siemens

„S SIMATIC Robot Pick AI máme už dlhoročné skúsenosti s Technológia AI vision, „dodáva Jeroen Pieters, účtový manažér spoločnosti Siemens. „Až doteraz sme ich používali hlavne na zber odpadkov: zber malých, nepravidelných predmetov z koša. S Nickom som išiel do nášho výrobného závodu v Nemecku, kde sme sami využili technológiu zberu pri výrobe našich pohonov SIMATIC S120, ktoré sú mimochodom aj v tomto stroji. Na chvíľu sme zastavili výrobu a vyskúšali sme s niekoľkými taškami. Výsledky boli okamžite sľubné.“

Na 100% úspešnosť

„Uchopné tašky sú výzva pre robota, najmä ak sú položené nepravidelne na palete, „hovorí Nick. „To je zvyčajne prípad. Aj keď sú roboty naskladané na palete, niečo sa vždy posúva. Vrecká môžu byť zložené alebo na seba, môže sa tam prilepiť klapka, záhyby môžu zabrániť robotu vybudovať vákuum atď. Ako ľudská bytosť môžete okamžite vidieť, že tam niečo neleží správne, pre robota je to oveľa ťažšie.“

AZO - Nick Heuten
Ľudskí operátori okamžite zistia, ktorú tašku je najlepšie uchopiť. Pre robota je to oveľa ťažšie.
Nick Heuten, Správca automatizácie, AZO

„Začali sme pracovať a čoskoro sme dosiahli 80% úspešnosť. To je už dobré, ale samozrejme chceme dosiahnuť 100%: každá taška, ktorú chce robot chytiť, musí skončiť na stroji. Momentálne sme na 95%. Systém sleduje, ktoré pokusy boli úspešné a ktoré nie. Tieto údaje posielame v nastavených intervaloch spoločnosti Siemens, ktorá ich používa ďalej zlepšovať algoritmus. Celý algoritmus beží lokálne, na SIMATIC BX-59A. V dôsledku toho nepotrebujeme cloudové pripojenie.“

Modulárna štruktúra

„Pekná vec na technológii Siemens je, že ju môžeme používať modulárnym spôsobom,“ pokračuje Nick. „SIMATIC Robot Pick AI zaisťuje správne uchopenie tašiek. Nasleduje však kúsok technológie AI, ktorú sme sami napísali: LOB Vision. LOB je skratka pre Logistics Operations Bot a určuje ako sú tašky umiestnené pred rezacím strojom. Tento softvér beží aj na BX-59A. Týmto spôsobom si toto know-how ponecháme pre seba.“

Ovládanie robota sa vykonáva prostredníctvom knižnice robotov SIMATIC. „To je softvérová knižnica, ktorá nám umožňuje ovládať robota prostredníctvom PLC. V dôsledku toho sme nerobte Potrebujete sa učiť Špecifický jazyk robota. To je veľká výhoda. Teraz, kvôli prísnym hygienickým požiadavkám, používame hermeticky uzavretého robota od spoločnosti Stäubli. Ak chce ďalší zákazník spracovať napríklad vrecia s pieskom, nasadíme ďalšieho robota bez veľkých úprav.“

AZO - Modular structure

Unikátny na trhu

„Tento stroj nám dal jasnú výhodu pred konkurenciou, a to výlučne so západoeurópskou technológiou,“ hrdo uzatvára Corné. „Práve vďaka takýmto projektom môžeme udržať našu výrobu tu, pretože operátori, ktorí stále chcú robiť túto tvrdú prácu, sa stávajú zriedkavými. S týmto strojom sú naši zákazníci istí hygienickým a sledovateľným spracovaním. A vďaka rekuperácii brzdnej energie na jednosmernom obvode sme tiež veľmi energeticky účinní. Keď jeden motor brzdí a druhý sa spustí súčasne, štartovací motor využíva brzdnú energiu. V systéme s mnohými štartami a zastávkami, ako je ten náš, to má za následok veľké úspory energie.“

AZO - Corné Daane
Takéto projekty nám umožňujú udržať našu výrobu v západnej Európe.
Corné Daane, Manažér predajnej pobočky Vital, AZO nv

Výhody v skratke

  • väčšia ergonómia pre operátorov
  • rekuperácia brzdnej energie pomocou servopohonov
  • 100% hygienické spracovanie
  • prakticky žiadna strata produktu
  • dokonalá vysledovateľnosť

„To by sa nedalo dosiahnuť bez úzkej spolupráce so spoločnosťou Siemens - belgickým divíziou a nemeckou materskou spoločnosťou. Naši nemeckí kolegovia sa zase nemôžu dočkať, kým prídu a uvidia, čo sme tu dosiahli. Je skvelé, že môžeme zostaňte vpred takto.“