H4U.app SC обеспечивает дополнительную гибкость при внедрении технологии гидравлического управления. Воспользуйтесь многолетним обширным опытом Bosch Rexroth в области технологий гидравлического управления, оставаясь при этом в знакомой экосистеме Siemens без необходимости в дополнительном аппаратном обеспечении управления. Он используется для управления гидравлической осью с помощью приводов, управляемых клапанами и перемещением.
Принцип основного командного значения, принцип среднего значения, принцип максимального значения, принцип минимального значения, принцип обратного падения, принцип среднего значения с переменным регулированием положения/усилия и минимальным ограничением силы, принцип среднего значения с переменным регулированием положения/силы и постоянной суммарной силой
Управление положением, регулировка скорости, управление силой
Целевой интегратор минимизирует вариации целевых положений отдельных осей при достижении целевого положения синхронизируемой группы во всех режимах контроллера синхронизации.
H4U.app SC постоянно определяет и отслеживает ошибку запаздывания на основе смоделированного и измеренного фактического значения положения. Если синхронизированная группа больше не может следовать значению команды position, H4U.App SC просит остановить генератор значений команд более высокого уровня.
В случае остановки генератора командных значений тормозной механизм подает в генератор командных значений, находящийся на входе, ускорение тормоза для достижения значения команды скорости «0».
Средняя производительность процессора в зависимости от приложения
Портал TIA V20