Экологичное строительство с управлением движением

Задача интеллектуальной автоматизации

Устойчивое строительство — важный вопрос для общества в целом. Одним из способов сокращения выбросов углекислого газа является использование возобновляемых натуральных материалов, таких как солома. Этот высокопрочный изоляционный материал используется людьми на протяжении веков. Однако для полностью автоматической переработки соломы в готовые элементы здания необходима интеллектуальная системная концепция и, прежде всего, мощное и гибкое решение для управления движением.

Ключевой компонент, на основе которого была разработана новая система автоматического производства строительных элементов, совершенно справедливо связан с сельским хозяйством: «Мы купили пакетировочный пресс и переоборудовали его, чтобы автоматизировать его», — вспоминает Юрген Хольц, управляющий директор HOLZ automation GmbH. Юрген Хольц продолжает делать смелый шаг: «Мы создали специальное машиностроение для сборки и тестирования прецизионных деталей, таких как зубчатые передачи и приводные валы, для автомобильной промышленности. Здесь мы определили свойства, но солома из натурального материала предъявляет совершенно другие требования к процессу. Четкое и автоматическое управление колебаниями свойств материала, такими как различная длина стебля и сила восстановления, было действительно непростой задачей».

В настоящее время на шести станциях завода элементы здания собираются из деревянных деталей, оснащаются задней панелью, а затем роботами оснащаются соломенным наполнителем точного прессования. В качестве последнего штриха выступающая солома обрезается заподлицо, образуя прямой элемент стены, который можно оштукатурить или дополнительно обработать. В дополнение к центральному процессору SIMATIC S7-1500 S7-1500 T-CPU со встроенными функциями безопасности для пакетировочного пресса, каждая из шести производственных станций имеет распределительный Контроллер SIMATIC ET 200SP (контроллер SIMATIC ET 200SP) в качестве I-устройства. Таким образом управляются в общей сложности 16 осей — 10 синхронных осей и 6 осей позиционирования. Сюда также входят компоненты безопасности завода и связь с шестью роботами, которые в настоящее время работают.

Являясь ведущим разработчиком, Александр Фромм воспользовался не только на этапе проектирования простым управлением приводом с помощью технологических объектов, но и интегрированными функциями для обеспечения безопасности предприятия. Интегрированное решение по управлению движением также помогло ему в выполнении простых модификаций и оптимизаций. Особая изюминка Александра Фромма: сервоприводы в пакетировочном прессе. «Сервомеханическое решение с различными размерами привода и механической кинематикой требует высокого уровня динамизации привода. Раньше мы планировали две недели только на то, чтобы правильно отрегулировать и скоординировать шесть синхронных осей; благодаря настройке сервоприводов SINAMICS одной кнопкой мы справились за два часа.