A simulação robótica é uma ferramenta digital usada para projetar sistemas de produção automatizados baseados em robótica. Funcionalmente, a simulação robótica utiliza representação digital — a gémeo digital — para permitir a interação dinâmica com modelos de robótica num ambiente virtual. A robótica e os sistemas de simulação de automação visam colocar os sistemas de automação online mais rapidamente e lançar a produção com menos erros do que a engenharia de automação convencional.
A simulação de automação desempenha um papel crucial na robótica porque permite experiências caras e demoradas para serem executadas em robôs reais — e ainda mais conduzir a experimentação no chão de produção. A simulação robótica permite que os engenheiros experimentem ideias e construam cenários de fabrico num ambiente virtual dinâmico, recolhendo dados de resposta virtual que representam com precisão as respostas físicas do sistema de controlo.
A simulação de robótica evoluiu constantemente para acompanhar as capacidades crescentes dos robôs industriais. Os robôs estão a ser implantados em ambientes dinâmicos onde as tarefas do robô mudam com frequência ou envolvem colaboradores humanos. A procura de robótica avançada continua a crescer à medida que os fabricantes aumentam a complexidade, a variedade e a personalização do produto para satisfazer a procura dos clientes. A robótica avançada incorpora a tomada de decisão em tempo de execução, a programação reativa para imprevistos e a capacidade de adaptação e melhoria com base nos dados recolhidos pela Internet das Coisas industrial (IIoT) processados com inteligência artificial (IA). O nível de complexidade na programação robótica avançada e na implementação e operação de robôs avançados, bem como o alto custo que seria incorrido para depurar um sistema de robótica no chão de produção, fazem da simulação robótica avançada um componente crítico da engenharia de manufatura.
O software avançado de simulação robótica permite aos utilizadores projetar e otimizar a produção robótica, que compreende a nova flexibilidade e personalização possibilitadas pelas tecnologias avançadas de robótica. Os engenheiros podem empregar simulação robótica avançada para projetar células de trabalho robóticas 3D completas, depois validar e otimizar sequências do processo de fabrico simulando comportamento e respostas realistas. Podem validar conceitos de automação digitalmente e executar programação robótica avançada offline. Este software de simulação também permite às empresas encomendarem sistemas completos de produção virtualmente.
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