simulação robótica é uma ferramenta digital usada para projetar sistemas de produção automatizados baseados em robótica. Funcionalmente, a simulação robótica utiliza a representação digital — um gémeo digital — para permitir a interação dinâmica com modelos de robótica num ambiente virtual. A robótica e os sistemas de simulação de automação visam colocar os sistemas de automação online mais rapidamente e lançar a produção com menos erros do que a engenharia de automação convencional.
Asimulação de automação desempenha um papel crucial na robótica porque permite experiências caras e demoradas para executar em robôs reais — e ainda mais conduzir a experimentação no chão de produção. A simulação robótica permite aos engenheiros experimentar ideias e construir cenários de fabrico num ambiente virtual dinâmico, recolhendo dados de resposta virtual que representam com precisão as respostas físicas do sistema de controlo.
A simulação robótica evoluiu constantemente para acompanhar as capacidades crescentes dos robôs industriais. Os robôs estão a ser implantados em ambientes dinâmicos onde as tarefas do robô mudam com frequência ou envolvem colaboradores humanos. A procura de robótica avançada continua a crescer à medida que os fabricantes aumentam a complexidade, a variedade e a personalização do produto para satisfazer a procura dos clientes. A robótica avançada incorpora a tomada de decisão em tempo de execução, a programação reativa para imprevistos, e a capacidade de adaptação e melhoria com base nos dados recolhidos pela internet industrial das coisas (IIoT) processados com inteligência artificial (IA). O nível de complexidade na programação robótica avançada e na implantação e operação de robôs avançados, bem como o alto custo que seria incorrido para depurar um sistema de robótica no chão de produção, fazem da simulação robótica avançada uma componente crítica da engenharia de manufatura.
Osoftware avançado de simulação robótica permite aos utilizadores projetar e otimizar a produção robótica, o que compreende a nova flexibilidade e personalização possibilitadas pelas tecnologias avançadas de robótica. Os engenheiros podem empregar simulação robótica avançada para projetar células de trabalho robóticas 3D completas e, em seguida, validar e otimizar sequências de processos de fabricação simulando comportamento e respostas realistas. Podem validar conceitos de automação digitalmente e executar programação robótica avançada offline. Este software de simulação também permite às empresas encomendarem sistemas completos de produção virtualmente.
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