Comissionamento virtual de robótica

O comissionamento virtual robótico simula muito mais do que o próprio robô. Usando o digital twin, o software de simulação robótica reúne todos os dispositivos, equipamentos e estruturas relevantes na mesma representação 3D interativa. O software moderno de simulação robótica é “independente de robôs”, o que significa que funciona com qualquer marca de robô. Ele também suporta vários robôs na mesma área de trabalho.

Embora a simulação robótica inclua hardware virtual, algumas simulações podem envolver hardware real. Por exemplo, um dispositivo de controle de hardware, como um controlador lógico programável (PLC), pode ser conectado ao modelo de simulação para ver como o sistema reage. Nessa configuração, a simulação testa a entrada de controle real do PLC e o feedback do modelo de simulação.

Durante o comissionamento virtual da robótica, os engenheiros criam cenários para verificar se a programação off-line da robótica criou um programa viável e eficiente. Os tempos de alcance e ciclo podem ser verificados. O comissionamento virtual de robótica também normalmente executa simulações baseadas em eventos para garantir que as contingências funcionem adequadamente.

A depuração virtual é um recurso fundamental do comissionamento virtual de robótica. O software permite aos usuários depurar a lógica de controle de automação e o código PLC em um ambiente digital. Quando os sistemas de robótica física são comissionados somente após serem construídos no chão de produção, toda a depuração deve ser executada após a implantação, o que significa interrupção da produção por longos períodos de tempo. Por outro lado, quando o software de comissionamento virtual de robótica executa operações de depuração, o tempo entre a implantação e a produção ao vivo é reduzido consideravelmente.