Kineo Flexible Cables

Robôs industriais, máquinas-ferramentas e máquinas de medição por coordenadas empregam uma ampla variedade de cabos compatíveis para fornecer energia e controle para processos de fabricação e inspeção — cabos elétricos, pneumáticos e hidráulicos, por exemplo.

A simulação de cabos deve levar em conta as propriedades físicas variáveis desses cabos. O Kineo Flexible Cables permite que os aplicativos definam uma ampla variedade de cabos especificando parâmetros físicos associados, como comprimento, raio, densidade e rigidez. Variáveis adicionais, como seções reforçadas e curvatura pré-formada, também podem ser definidas.

A simulação de cabo resultante leva em conta essas propriedades físicas à medida que o cabo é movimentado/deformado durante o movimento da máquina. Fatores adicionais, incluindo contato com outros objetos, gravidade e inércia, são modelados simultaneamente. O feedback sobre a tensão, flexão e torção do cabo permite que as aplicações prevejam o desempenho no chão de fábrica.

O movimento industrial da máquina causa tensão repetida nos cabos de alimentação e controle por meio de alongamento, torção ou flexão, o que pode resultar em deterioração e falha final.

Para minimizar os danos, as maletas robóticas oferecem uma variedade de conexões de cabos para garantir que os cabos tenham a liberdade adequada de se mover de forma que a tensão seja reduzida.

A Kineo Flexible Cables oferece um conjunto abrangente de ferramentas para modelar a crescente variedade de conexões de cabos no mercado, desde terminações de juntas esféricas e simples grampos rotativos até sofisticados sistemas de retração de cabos que gerenciam a alimentação de cabos para eliminar os riscos causados pelas configurações de cabos frouxos.