Kineo Collision Detector (KCD)

Execute uma ampla variedade de análises de colisão e folga, incluindo:

• Teste booleano rápido: determine rapidamente se algum objeto está colidindo na cena
• Teste booleano exaustivo: identifique pares específicos de objetos em colisão na cena
• Teste booleano plano: determine o conjunto de todos os objetos em colisão na cena
• Distância mais curta entre objetos que não estão colidindo (folga)
• Distância estimada de penetração para objetos em colisão

O Detector de Colisão Kineo suporta os seguintes tipos de geometria:

Dados de malha: analise qualquer malha triangular. Os triângulos não precisam de orientação - seus vetores normais podem apontar para qualquer lado. Furos e triângulos desconectados não são um problema.

Dados da nuvem de pontos: Execute verificações de colisão e medições de distância diretamente em dados de escaneamentos a laser e sistemas de visão sem a necessidade de reconstruir poliedros. Consulte a detecção de colisões e as proximidades entre duas nuvens de pontos ou entre uma nuvem de pontos e um poliedro.

Multiprocessamento simétrico: O detector de colisão Kineo é otimizado para processamento paralelo. Um modo sem estado e de thread-safe permite que você execute testes diferentes na mesma cena em threads simultâneos.

Baixo consumo de memória: objetos de cena apontam para dados de malha triangular localizados no espaço de memória do usuário para eliminar a necessidade de duplicar dados como objetos do Kineo Collision Detector. As opções de inicialização adiada reduzem ainda mais o uso da memória.