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Controle de movimento eficiente

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Integração de sistemas robóticos

O portfólio SIMATIC para integração de robôs permite planejar, programar, testar e operar robôs de diferentes fabricantes usando uma única interface. Nossas soluções permitem que você fale um idioma para todos os robôs: Portal TIA.

A SIMATIC Robot Library com blocos de funções pré-construídos para programação rápida, o Robot Integrator, que fornece uma interface unificada para várias marcas de robôs no Portal TIA, e o Robot Simulator, para comissionamento e testes virtuais. Essa abordagem integrada simplifica a programação, reduz o tempo de engenharia e permite testes sem riscos, mantendo total compatibilidade com o Portal TIA e aplicativos de robótica de terceiros.

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Integração da cinemática

O controlador SIMATIC S7-1500T e seu objeto de tecnologia integrado (TO) “Kinematics”, oferecem o controle e a coordenação de 2 a 6 eixos interpolados no espaço cartesiano, para realizar várias aplicações de robôs. O usuário pode escolher entre uma ampla variedade de cinemática de robôs predefinida ou implementar qualquer outro tipo cinemático por meio da interface definida pelo usuário.

A robótica baseada em PLC oferece inúmeras vantagens, como a operação de vários robôs e a combinação perfeita de automação de máquinas, robótica e segurança em um único controlador.

Kinematics articulated robot

Suíte de controle de robôs para SIMATIC S7-1500T

O Robot Control Suite do SIMATIC S7-1500T oferece bibliotecas de software modulares para aplicações fáceis de robôs. Teste soluções com gêmeos digitais. Integre com SafeKinematics, SIMIT e SIMATIC Edge.

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Lidando com robótica

Pick & Place - Projeto base SKI

O SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): um HMI robótico para configurar, programar e operar robôs. Integra-se como um módulo, personalizável com outras bibliotecas.

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Modelo modular de criador de aplicativos

Criador de aplicativos modulares para manuseio e robótica

O módulo de manuseio e robótica do SIMATIC Modular Application Creator pode criar rapidamente projetos de robôs, vinculando objetos tecnológicos e integrando bibliotecas de controle de robôs. Aumenta a eficiência da engenharia.

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Paletizador de soluções de manuseio - 6D

Rastreamento de transportadores

Para aplicações de alta velocidade, o rastreamento do transportador sincroniza o TCP do robô com os eixos do transportador. A biblioteca de registro de produtos (LProdReg) detecta, classifica e prioriza produtos, fornecendo posições para o processamento de robôs.

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Solução de manuseio - escolha e coloque - 4D

Paletização

A paletização requer a colocação de produtos em padrões em paletes ou caixas. A biblioteca geradora de padrões de paletes
oferece uma HMI para gerar padrões de posicionamento com base nas dimensões do palete e do produto, permitindo o empilhamento em camadas.

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Robôs lineares de soluções de manuseio

Escolha e coloque para portal cartesiano (robô linear)

Para carregamento/descarregamento de máquinas, os portais cartesianos usam movimentos de robôs sPTP. A solução SIMATIC Cartesian Portal (SCP), executável no S7-1500, oferece uma solução TIA Ready2Use com HMI para configuração e operação.

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Solução de manuseio - Fácil processamento

Processamento do produto

Para um processamento preciso de caminhos, como aplicação de adesivo ou impressão 3D, a Linguagem Cinemática (LKinLang) interpreta o Código G do CAM/CAD, controlando a Cinemática TO. Ele estende o SKI para essas aplicações.

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SIMATIC Motion Interpreter (Começando)

Com o SIMATIC Motion Interpreter da CPU S7-1500T, você pode criar trabalhos de movimento para eixos únicos, eixos coordenados e cinemática com até seis eixos interpolados. Ao usar o SIMATIC Motion Interpreter, o programa intérprete e o programa cíclico do usuário da máquina são separados um do outro na CPU. Com um programa interpretador, você pode, portanto, implementar o processo de produção tecnológica sem interferir no programa cíclico do usuário de sua máquina e alterá-lo durante a operação da máquina.

Getting Started contém um exemplo de aplicativo para usar o SIMATIC Motion Interpreter para CPUs S7-1500T. É destinado a iniciantes que desejam conhecer as funcionalidades do SIMATIC Motion Control.

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