Automatyczna linia typu pick-and-pack z AI

Dlaczego fabryka sprzętu w Erlangen opiera się na sztucznej inteligencji?

Na pierwszy rzut oka linia pick-and-pack prawie się nie wyróżnia, ponieważ rozwiązanie płynnie integruje się z otoczeniem. Dopiero po dokładniejszym przyjrzeniu się staje się jasne, że przygotowuje paczki do wysyłki prawie bez pracy ręcznej: zautomatyzowane pojazdy prowadzone dostarczają kartony, montaż skrzynek dostarcza kartony transportowe, a roboty umieszczają pudełka z produktami w kartonach transportowych. Na koniec robot poduszcza, tnie i uszczelnia kartony. Rozwiązanie Auto.Protect wykorzystuje sztuczną inteligencję do precyzyjnego umieszczania materiału ochronnego — podobnie jak u człowieka.

Rozwiązanie Storopack opracowane wspólnie z Siemensem robi wrażenie nie tylko na ekspertach i zespołach na miejscu — prasa odwiedziła również zakład w Erlangen. Sztuczna inteligencja działa w czterech różnych punktach procesu, zapewniając, że kartony są pakowane kompaktowo i bezpiecznie - całkowicie bez ludzkiego nadzoru. Sztuczna inteligencja naśladuje sposób, w jaki człowiek poradziłby sobie z zadaniem: jedna sztuczna inteligencja używa kamery, aby „zobaczyć” wnętrze kartonu i „rozpoznać”, gdzie można umieścić określone opakowania produktów, podczas gdy robot odpowiednio pozycjonuje pudełka produktów. Inna sztuczna inteligencja wykorzystuje kamerę do identyfikacji luk w kartonie, a oddzielny robot wypełnia te przestrzenie ochronnym materiałem amortyzującym.

Jednak po drodze było kilka wyzwań do pokonania, w tym integracja systemu z jego środowiskiem. „Aby rozwiązać ten problem, używamy symulacji systemu z cyfrowym bliźniakiem. Możemy przetestować wszystko w modelu — od przepływu materiału po kinematykę robota i wykrywanie kolizji” — wyjaśnia Daniel Benke. Cyfrowy bliźniak pozwala również na generowanie danych szkoleniowych dla różnych systemów sztucznej inteligencji. Storopack położył już podwaliny pod projekt wraz z Siemensem w tym zakresie, po wstępnym przeszkoleniu sztucznej inteligencji do procesu „blokowania i brace”. System wizyjny został również wstępnie zakwalifikowany do rozpoznawania różnych topografii i typów powierzchni. „To pozwoliło nam bardzo szybko wdrożyć produktywne rozwiązanie” - mówi Saber Mazeni.

Dla Daniela Benke wynik jest całkowicie pozytywny: „Jesteśmy bardziej produktywni, zmniejszamy obciążenie naszych zespołów i osiągamy wyższą wydajność — dodatkowo wysyłamy mniej „powietrza” z Erlangen. Oszczędza to miejsce w samochodzie ciężarowym, zmniejszając w ten sposób koszty i emisję CO2.” Saber Mazeni jest również dumny z tego, co osiągnęli Storopack i Siemens: „Rezultat jest naprawdę doskonały, zwłaszcza jeśli chodzi o rozwiązanie systemowe: automatycznie wznosimy pudełka, produkty są automatycznie podawane i umieszczane w środku, a wreszcie nasz system Auto.Protect zapewnia ochronę i kompakt do wysyłki. Jest to projekt prezentacyjny, który z przyjemnością pokazujemy innym klientom — a kiedy wspominamy, że działa w Siemens, naprawdę niewiele więcej trzeba wyjaśnić.”