Aspirujący kapitanowie żeglugi śródlądowej uczą się bezpiecznego dokowania

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Symulator dokowania składa się z 24-metrowa długość tor kolejowy. Na nim porusza się głaz, symulujący statek. Porusza się wzdłuż czterech „nabrzeży dokujących”, dwóch po lewej i dwóch po prawej, na których studenci zatrzymują statek liną. De Beule Technics był odpowiedzialny za mechanikę, natomiast .XCE Automation zajmował się automatyzacją.

Jacques: „Naszym głównym celem było nauczenie uczniów bezpiecznego dokowania, ponieważ istnieje sporo zagrożeń. Ciągniesz do półtorej tony. Możesz zostać przeciągnięty, na przykład twoja ręka może zostać gdzieś złapana. Albo twoja lina może pęknąć. Reakcja może być śmiertelna. Dlatego chcieliśmy bezpiecznego rozwiązania, zgodnie z dyrektywą maszynową”.

„I mamy to teraz. Na każdym z czterech nabrzeży dokujących znajduje się stacja, w której znajduje się tablet przemysłowy z chipem RFID do określania lokalizacji operatora. W ten sposób możemy być pewni, że instruktor ma jego ręka na zatrzymaniu awaryjnym przez cały czas. Ten system działa idealnie.”

Kontrola momentu obrotowego dla 100% realizmu

„Schipperswelzijn chciał poruszającego się głazu”, mówi Tim Geens, dyrektor zarządzający w .XCE Automation, „ale taki, który realistycznie zwalnia, gdy uczniowie ciągną za linę z pewną siłą. W tym celu używamy kontrola momentu obrotowego.”

„Obliczenie tego wszystkiego było jednak wyzwaniem. Musieliśmy znaleźć sposób na prawidłowe przekształcenie dynamicznego i statycznego momentu obrotowego na siłę rozciągającą w linie. W końcu chcesz, aby policzona była tylko siła ciągnąca ucznia, a nie siła w samej linie. Wspólnie z Siemensem, skalibrowany System obniżył się do kilograma”.

Siemens polecił silnik 1FG1 firmy Innomotics, który poradzi sobie z dużymi siłami. „Dzięki protokołu Drive-CLIQ mamy superszybkie połączenie z naszym napędem SINAMICS G220”, mówi Jeroen Pieters, menedżer konta w Siemens. W rezultacie silnik reaguje natychmiast do ciągnięcia liny. Dostarczyliśmy również powłokę C4 do stosowania w słonawej wodzie, ponieważ Schipperswelzijn znajduje się oczywiście w porcie. Tryb 87 Hz pozwolił nam utrzymać silnik dość mały, aby uzyskać wymaganą moc”.

Raport oparty na danych

.XCE zaprogramował całość w SIMATIC WinCC Unified, z klientem internetowym działającym na tablecie. „Szafka ma również panel komfortowy, na którym można monitorować wszystko” - mówi Tim. „Schipperswelzijn może ustawić różne „receptury” za pośrednictwem panelu Comfort i klienta internetowego: x liczba ton przy takiej i takiej prędkości. W ten sposób uczniowie mogą stopniowo poprawiać.”

„Każde przyciąganie generuje teraz dane, które później kompilujemy w raport” - kontynuuje Jacques. „To pozwala nam monitoruj znacznie dokładniej Co uczniowie mogą zrobić. Następnie otrzymują czarno-biały dowód, że mogą wyciągnąć jedną tonę z prędkością 15 metrów na minutę. Na statku czegoś takiego nie można zweryfikować. Teraz nie ma dyskusji”.

Wyjątkowy na świecie

„To, co tu mamy, nie istnieje nigdzie indziej” - mówi Jacques. „Sam mam 24 lata doświadczenia jako kapitan śródlądowych dróg wodnych i możesz mi uwierzyć: to jest jak prawdziwa rzecz. Dokowanie 1500 kg z prędkością 30 metrów na minutę - maksymalna prędkość - na tej maszynie sprawia, że tak samo się pocę. Ale co najważniejsze, wszystko jest zrobione w pełnym bezpieczeństwie.”

„Nasze symulatory nie zastępują jeszcze dni żeglarskich. Możemy teraz trenować o wiele więcej osób Jednak przy bardzo niskich kosztach. A także testowanie na symulatorze Ćwiczy ich lepiej. Dlatego naszym ostatecznym celem jest, aby dni treningowe na symulatorach liczyły się jako dni żeglugi. W ciągu jednego dnia poznasz tu znacznie więcej różnych warunków niż w prawdziwym dniu żeglarskim. A potem barka nie musi chodzić tam iz powrotem przez cały dzień, aby nauczyć uczniów, jak dokować. Ale jedno jest już pewne: wchodzą na pokład lepiej przygotowani”.