Dużo finezji dla sera

Dla jednego ze swoich specjalnych serów Emmi opracował nowatorską, w pełni zautomatyzowaną i dynamiczną linię produkcyjną. Sterowanie i silniki ze stali nierdzewnej firmy Siemens opracowane specjalnie z myślą o najwyższych wymaganiach higienicznych umożliwiają wymagające procesy cięcia i pakowania.

Idealnie odpowiednie silniki Simotics wykonane ze stali nierdzewnej

„Na początku chodziło o to, aby uchwycić pozycję kawałków sera za pomocą kamer i tylko zautomatyzować proces chwytania i pakowania” - wspomina Thomas Bohl, dyrektor ds. projektowania w Robofact. Ale po ich pierwszej wizycie w Emmi pomysł rozwiązania robota, który w pełni automatycznie obsługuje cały proces, przyszedł do nich na drodze do domu. Od tego czasu rozpoczął się intensywny okres rozwoju, podczas którego trzeba było opanować liczne wyzwania.

Wyróżniają się wyrafinowane elementy chwytające robotów, wyposażone w dwa lśniące silniki ze stali nierdzewnej. Silniki do tego precyzyjnie dostrojonego i bardzo dynamicznego procesu są serwomotory Simotics w tak zwanej konstrukcji higienicznej. Nowe, spożywcze silniki ze stali nierdzewnej trafiły na rynek tuż przed końcem projektu. „Do tego czasu polegaliśmy na silnikach powlekanych. Mają one tę wadę, że podczas intensywnego czyszczenia drobne części powłoki mogą się poluzować, a bakterie mogą osiadać w tych miejscach. Z drugiej strony silne środki czyszczące nie mogą uszkodzić silników ze stali nierdzewnej. Konstrukcja nie ma również krawędzi ani rowków, w których bakterie mogłyby czuć się komfortowo” - wyjaśnia Bohl.

Na początku chodziło o to, aby uchwycić pozycję kawałków sera kamerami i tylko zautomatyzować proces chwytania i pakowania.

Thomas Bohl, dyrektor ds. projektowania w Robofact

Wyzwania wielofunkcyjne

System produkcyjny jest kontrolowany przez centralny programowalny Simatic S7-1500, a każda komórka robota ma również własny system sterowania. Dzięki przechowywanym przepisom elementy sterujące zapewniają na przykład prawidłowy proces dla każdego z różnych formatów opakowań, a komórki robota zawsze otrzymują zapasy tacek i sera. Żaden inny system w Emmi nie jest tak złożony, ujawnia Purtschert: „Proces cięcia delikatnych kawałków sera jest bardzo wymagający, a ser ma różną twardość w zależności od temperatury lub stopnia dojrzałości. Ponadto kształt elementów musi być odpowiedni, robot nie może ich ściskać i musi idealnie układać je w opakowaniu”. Ponieważ chwytak w kształcie krzyża stale obraca się wokół własnej osi, Robofact musiał ustawić prowadzenie kabla tak, aby żaden kabel nie mógł zostać złapany.

DSC1234-2- large - 9b9559bf-c99b-40c7-a053-6d8f212e1ef7

Kompletny artykuł

Tutaj znajdziesz pełny raport użytkownika z magazynu klienta „insight 01/2024"

Do pełnego artykułu