Odpaletyzowanie worków jest teraz automatyczne dzięki AZO

„Dzięki SIMATIC Robot Pick AI mamy już wieloletnie doświadczenie Technologia wizyjna AI— dodaje Jeroen Pieters, menedżer konta w firmie Siemens. „Dopiero do tej pory używaliśmy ich głównie do zbierania śmieci: zbierania małych, nieregularnych przedmiotów z pojemników. Pojechałem z Nickiem do naszego zakładu produkcyjnego w Niemczech, gdzie sami wykorzystujemy technologię kompletacji przy produkcji naszych napędów SIMATIC S120, które nawiasem mówiąc znajdują się również w tej maszynie. Na chwilę przerwaliśmy produkcję i spróbowaliśmy z kilkoma workami. Wyniki od razu były obiecujące”.

Do 100% wskaźnika sukcesu

„Torby chwytające to wyzwanie dla robota, zwłaszcza jeśli są układane nieregularnie na palecie” - mówi Nick. „Zazwyczaj tak jest. Nawet po ułożeniu na palecie przez roboty coś zawsze się zmienia. Torby można składać lub jeden na drugim, może wystawać klapa, zagniecenia mogą uniemożliwić robotowi gromadzenie się próżni i tak dalej. Jako istota ludzka od razu widać, że coś tam nie leży prawidłowo, dla robota jest to znacznie trudniejsze”.

„Zaczęliśmy się do pracy i wkrótce osiągnęliśmy 80% wskaźnik sukcesu. To już dobrze, ale oczywiście chcemy osiągnąć 100%: każda torba, którą robot chce złapać, musi trafić na maszynę. Obecnie jesteśmy na poziomie 95%. System śledzi, które próby zakończyły się sukcesem, a które nie. Wysyłamy te dane w określonych odstępach czasu do Siemens, który wykorzystuje je Dalsze ulepszanie algorytmu. Cały algorytm działa lokalnie, na SIMATIC BX-59A. W rezultacie nie potrzebujemy połączenia w chmurze”.

Struktura modułowa

„Fajną rzeczą w technologii Siemens jest to, że możemy jej używać w sposób modułowy” - kontynuuje Nick. „SIMATIC Robot Pick AI zapewnia prawidłowe chwytanie torby. Ale potem pojawia się fragment technologii AI, który sami napisaliśmy: LOB Vision. LOB oznacza Logistics Operations Bot i określa jak torby są umieszczone przed maszyną tnącą. To oprogramowanie działa również na BX-59A. W ten sposób zachowujemy tę wiedzę dla siebie”.

Sterowanie robotem odbywa się za pośrednictwem biblioteki robota SIMATIC. „Jest to biblioteka oprogramowania, która pozwala nam sterować robotem za pomocą sterownika PLC. W rezultacie, my nie trzeba się uczyć specyficzny język robota. To duża zaleta. Teraz, ze względu na surowe wymagania higieniczne, używamy hermetycznie zamkniętego robota firmy Stäubli. Jeśli następny klient chce przetworzyć, powiedzmy, worki piasku, wdrażamy innego robota bez większych prac regulacyjnych”.

Wyjątkowy na rynku

„Ta maszyna dała nam wyraźną przewagę nad konkurencją, a to całkowicie dzięki technologii zachodnioeuropejskiej” - dumnie podsumowuje Corné. „To dzięki takim projektom możemy utrzymać naszą produkcję tutaj, ponieważ operatorzy, którzy nadal chcą wykonywać tę ciężką pracę, stają się rzadkością. Dzięki tej maszynie nasi klienci mają pewność higienicznego i identyfikowalnego przetwarzania. A dzięki odzyskiwaniu energii hamowania w obwodzie prądu stałego jesteśmy również bardzo energooszczędni. Gdy jeden silnik hamuje, a drugi uruchamia się w tym samym czasie, silnik rozruchowy wykorzystuje energię hamowania. W systemie z wieloma startami i przystankami, takimi jak nasz, skutkuje to dużymi oszczędnościami energii”.

Nie można by tego osiągnąć bez ścisłej współpracy z Siemensem - zarówno belgijskim oddziałem, jak i niemiecką spółką dominującą. Z kolei nasi niemieccy koledzy nie mogą się doczekać, aby przyjść i zobaczyć, co tu osiągnęliśmy. To wspaniale, że możemy trzymaj się naprzód w ten sposób.”