Skip to main content
Ta strona jest wyświetlana przy użyciu automatycznego translatora. Czy chcesz wyświetlić ją w języku angielskim?

Wydajna kontrola ruchu

Skontaktuj się z ekspertami

Integracja systemów robotów

Portfolio SIMATIC do integracji robotów pozwala planować, programować, testować i obsługiwać roboty różnych producentów przy użyciu jednego interfejsu. Nasze rozwiązania umożliwiają posługiwanie się jednym językiem dla wszystkich robotów: TIA Portal.

Biblioteka robotów SIMATIC z gotowymi blokami funkcyjnymi do szybkiego programowania, Robot Integrator zapewniający zunifikowany interfejs dla różnych marek robotów w TIA Portal oraz Robot Simulator do wirtualnego uruchamiania i testowania. To zintegrowane podejście upraszcza programowanie, skraca czas projektowania i umożliwia testowanie wolne od ryzyka przy jednoczesnym zachowaniu pełnej kompatybilności zarówno z aplikacjami TIA Portal, jak i aplikacjami robotyki innych firm.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Integracja kinematyki

Sterownik SIMATIC S7-1500T i jego zintegrowany obiekt technologiczny (TO) „Kinematics” oferuje sterowanie i koordynację 2-6 osi interpolowanych w przestrzeni kartezjańskiej, w celu realizacji różnych zastosowań robotów. Użytkownik może wybierać spośród szerokiej gamy wstępnie zdefiniowanej kinematyki robota lub zaimplementować dowolny inny typ kinematyczny za pośrednictwem interfejsu zdefiniowanego przez użytkownika.

Robotyka oparta na PLC oferuje wiele zalet, takich jak obsługa wielu robotów i płynne połączenie automatyzacji maszyn, robotyki i bezpieczeństwa na jednym sterowniku.

Kinematics articulated robot

Zestaw sterowania robotami dla SIMATIC S7-1500T

Pakiet Robot Control Suite firmy SIMATIC S7-1500T oferuje modułowe biblioteki oprogramowania do łatwych aplikacji robotów. Test rozwiązania z cyfrowymi bliźniakami. Integracja z SafeKinematics, SIMIT i SIMATIC Edge.

Dowiedz się więcej
Obsługa robotyki

Pick & Place - projekt bazy SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): robotyka HMI do konfigurowania, programowania i obsługi robotów. Integruje się jako moduł, konfigurowalny z innymi bibliotekami.

Dowiedz się więcej
Modular-Application-Creator Model

Modułowy kreator aplikacji do obsługi i robotyki

Moduł Handling & Robotics firmy SIMATIC Modular Application Creator może szybko budować projekty robotów, łączyć obiekty technologiczne i integrować biblioteki sterowania robotami. Zwiększa wydajność inżynieryjną.

Dowiedz się więcej
Rozwiązanie handling-paletyzator-6D

Śledzenie przenośnika

W przypadku zastosowań o dużej prędkości śledzenie przenośnika synchronizuje protokół TCP robota z osiami przenośnika. Biblioteka rejestru produktów (LPRODreg) wykrywa, sortuje i nadaje priorytety produktów, zapewniając pozycje do przetwarzania robota.

Dowiedz się więcej
Rozwiązanie handling-pick-and-place-4D

Paletyzacja

Paletyzacja wymaga umieszczania produktów we wzorach na paletach lub w pudełkach. Biblioteka generatora wzorów palet
oferuje HMI do generowania wzorów umieszczania w oparciu o wymiary palety i produktu, umożliwiając układanie warstwowe.

Dowiedz się więcej
Roboty liniowe do obsługi

Wybierz i miejsce dla portalu kartezjańskiego (robot liniowy)

Do załadunku/rozładunku maszyn portale kartezjańskie wykorzystują ruchy robota SpTP. Rozwiązanie SCP (SIMATIC Cartesian Portal), uruchamiane na S7-1500, oferuje rozwiązanie TIA Ready2Use z HMI do konfiguracji i obsługi.

Dowiedz się więcej
Obsługa - łatwa obróbka

Przetwarzanie produktu

W celu precyzyjnego przetwarzania ścieżek, takich jak aplikacja klejąca lub druk 3D, język kinematyki (LkinLang) interpretuje kod G z CAM/CAD, kontrolując TO Kinematics. Rozszerza SKI dla tych zastosowań.

Dowiedz się więcej

Interpreter ruchu SIMATIC (Pierwsze kroki)

Interpreter SIMATIC Motion Interpreter CPU S7-1500T umożliwia tworzenie zadań ruchu dla pojedynczych osi, skoordynowanych osi i kinematyki z maksymalnie sześcioma interpolowanymi osiami. Za pomocą SIMATIC Motion Interpreter program interpretera i cykliczny program użytkownika urządzenia są oddzielone od siebie w CPU. Dzięki programowi interpretatorskiemu możesz zatem wdrożyć technologiczny proces produkcji bez ingerencji w cykliczny program użytkownika maszyny i zmienić go podczas pracy maszyny.

Pierwsze kroki zawiera przykład aplikacji do korzystania z interpretera SIMATIC Motion Interpreter dla procesorów S7-1500T. Skierowany jest do początkujących, którzy chcą poznać funkcjonalności SIMATIC Motion Control.

Dowiedz się więcej