Skip to main content
Šī lapa tiek parādīta, izmantojot automātisko tulkošanu. Tā vietā skatīt angļu valodā?

Robotu sistēmu integrācija

SIMATIC portfelis robotu integrācijai ļauj plānot, programmēt, pārbaudīt un darbināt dažādu ražotāju robotus, izmantojot vienu saskarni. Mūsu risinājumi ļauj jums runāt vienā valodā visiem robotiem: TIA Portal.

SIMATIC robotu bibliotēka ar iepriekš iebūvētiem funkciju blokiem ātrai programmēšanai, robotu integrators, kas nodrošina vienotu saskarni dažādiem robotu zīmoliem TIA Portal portālā, un robotu simulators virtuālai nodošanai ekspluatācijā un testēšanai. Šī integrētā pieeja vienkāršo programmēšanu, samazina inženierijas laiku un nodrošina bezriska testēšanu, vienlaikus saglabājot pilnīgu saderību gan ar TIA Portal, gan trešo pušu robotikas lietojumprogrammām.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Kinemātikas integrācija

SIMATIC S7-1500T kontrolieris un tā integrētais tehnoloģiju objekts (TO) “Kinematics” piedāvā 2-6 asu vadību un koordināciju, kas interpolētas Dekarta telpā, lai realizētu dažādas robotu lietojumprogrammas. Lietotājs var izvēlēties starp plašu iepriekš definētu robotu kinemātikas klāstu vai ieviest jebkuru citu kinemātisko tipu, izmantojot lietotāja definēto saskarni.

Uz PLC balstīta robotika piedāvā daudzas priekšrocības, piemēram, vairāku robotu darbību un mašīnu automatizācijas, robotikas un drošības nevainojamu kombināciju vienā kontrollerī.

Kinematics articulated robot

Robotu vadības komplekts priekš SIMATIC S7-1500T

SIMATIC S7-1500T robotu vadības komplekts piedāvā modulāras programmatūras bibliotēkas ērtai robotu lietošanai. Test risinājumi ar digitālajiem dvīņiem. Integrējiet ar SafeKinematics, SIMIT un SIMATIC Edge.

Robotikas apstrāde

Pick & Place - SKI bāzes projekts

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): robotikas HMI robotu konfigurēšanai, programmēšanai un darbināšanai. Integrējas kā modulis, pielāgojams citām bibliotēkām.

Modulārā lietojumprogrammas-radītāja modelis

Moduļu lietojumprogrammu veidotājs apstrādei un robotikai

SIMATIC Modular Application Creator Handling & Robotics modulis var ātri veidot robotu projektus, sasaistot tehnoloģiskos objektus un integrējot robotu vadības bibliotēkas. Palielina inženiertehnisko efektivitāti.

Apstrādes risinājums-paletētājs-6D

Konveijera izsekošana

Ātrgaitas lietojumiem konveijera izsekošana sinhronizē robota TCP ar konveijera asīm. Produktu reģistra bibliotēka (LPRODreg) nosaka, šķiro un piešķir prioritātes produktiem, nodrošinot pozīcijas robotu apstrādei.

Apstrādes risinājums-izvēlieties un ievietoju-4D

Paletēšana

Paletēšanai nepieciešams novietot produktus modeļos uz paletēm vai kastēs. Palešu modeļu ģeneratora bibliotēka
piedāvā HMI, lai ģenerētu novietošanas modeļus, pamatojoties uz paletes un izstrādājuma izmēriem, ļaujot slāņveida sakraušanu.

Apstrādes risinājums-lineārie roboti

Izvēlieties un novietojiet Dekarta portālam (lineārais robots)

Mašīnu iekraušanai/izkraušanai Dekarta portālos tiek izmantotas SPtP robotu kustības. SIMATIC Dekarta portāla (SCP) risinājums, ko var darbināt ar S7-1500, piedāvā Ready2Use TIA risinājumu ar HMI konfigurēšanai un darbībai.

Apstrādes risinājums-viegli apstrādāt

Produktu apstrāde

Precīzai ceļu apstrādei, piemēram, līmes uzklāšanai vai 3D drukāšanai, Kinematics Language (LkinLang) interpretē G-kodu no CAM/CAD, kontrolējot TO Kinematics. Tas paplašina SKI šīm lietojumprogrammām.

SIMATIC kustību tulks (darba sākšana)

Izmantojot CPU S7-1500T SIMATIC kustības interpretatoru, jūs varat izveidot kustības darbus atsevišķām asīm, koordinētām asīm un kinemātikai ar līdz sešām interpolētām asīm. Izmantojot SIMATIC Motion Interpreter, tulka programma un mašīnas cikliskā lietotāja programma tiek atdalīta viena no otras centrālajā CPU. Izmantojot tulka programmu, jūs varat īstenot tehnoloģisko ražošanas procesu, netraucējot mašīnas ciklisko lietotāja programmu, un mainīt to mašīnas darbības laikā.

Darba sākšana satur lietojumprogrammas piemēru SIMATIC Motion Interpreter izmantošanai S7-1500T procesoriem. Tas ir paredzēts iesācējiem, kuri vēlas iepazīt SIMATIC Motion Control funkcijas.

Uzziniet vairāk