로보틱스 가상 커미셔닝은 로보틱스 시뮬레이션을 사용하여 실제 제어 시스템 동작을 검증해요.
로보틱스 가상 커미셔닝은 실제 제어 소프트웨어를 기반으로 시스템 동작을 테스트하기 위해 물리적 로보틱스 시스템이 아닌 자동화 시뮬레이션 환경을 사용해요.로보틱스 가상 커미셔닝은 생산 현장 배포 및 시운전보다 먼저 수행돼요.여러 기능 중 하나예요 로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어.
로보틱스 가상 커미셔닝에는 직원이 있어요 디지털 트윈로보틱스 시스템과 주변 생산 환경을 인터랙티브하게 가상 표현한 것으로, 로보틱스 시스템의 계획되고 프로그래밍된 운영을 시뮬레이션해요.제조 엔지니어가 현재 생산 작업을 방해하지 않고 오프라인 로보틱스 프로그래밍을 수행하고 테스트할 수 있게 해줘요.
로보틱스 가상 커미셔닝은 실제 제어 소프트웨어를 기반으로 생산 현장 배포 및 시운전 전에 물리적 로보틱스 시스템 대신 자동화 시뮬레이션 환경을 사용해요.로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어의 여러 기능 중 하나예요.
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로보틱스 가상 시운전을 통해 제어 프로그램이 실제 장비에 다운로드되기 전에 로보틱스 시스템이 예상대로 작동하는지 확인해요.이렇게 하면 배포 전에 수정 조치를 취할 수 있어 물리적 시스템의 디버깅과 재작업이 필요 없어요.
디지털 환경에서 자동화 제어 로직과 PLC 코드를 철저하게 테스트하고 디버그하여 램프업 중이나 생산 현장에 배포한 후 광범위한 디버깅의 필요성을 최소화해요.
자동화 제어 로직, 안전 인터록, PLC 코드의 잠재적 문제를 해결하기가 훨씬 쉬울 때 식별하고 해결하여 시동 전 시운전, 디버그, 재작업에 드는 전체 비용을 줄여 줘요.
하드웨어나 물리적 현장 또는 기존 강의실 환경 없이 가상 및 원격으로 운영자 교육, 연습 및 기술 개발을 제공해요.
로보틱스 가상 커미셔닝은 로봇 자체보다 훨씬 더 많은 것을 시뮬레이션해요.로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어는 디지털 트윈을 사용해서 모든 관련 장치, 장비, 구조를 동일한 3D 인터랙티브 표현으로 가져와요.현대의 로보틱스 시뮬레이션 소프트웨어는 “로봇에 구애받지 않음”이에요. 즉, 모든 브랜드의 로봇과 작동해요.또한 같은 작업 영역에서 여러 대의 로봇을 지원해요.
로보틱스 시뮬레이션에는 가상 하드웨어가 포함되지만 일부 시뮬레이션에는 실제 하드웨어가 포함될 수 있어요.예를 들어 PLC (프로그래머블 로직 컨트롤러) 같은 하드웨어 제어 장치를 시뮬레이션 모델에 연결해서 시스템이 어떻게 반응하는지 볼 수 있어요.이 구성에서 시뮬레이션은 PLC의 실제 제어 입력과 시뮬레이션 모델의 피드백을 테스트해요.
로보틱스 가상 시운전을 할 때 엔지니어들은 로보틱스 오프라인 프로그래밍이 실행 가능하고 효율적인 프로그램을 만들었는지 확인하는 시나리오를 만들어요.도달 및 주기 시간을 확인할 수 있어요.로보틱스 가상 커미셔닝은 보통 비상 상황이 제대로 작동하는지 확인하기 위해 이벤트 기반 시뮬레이션을 실행해요.
가상 디버깅은 로보틱스 가상 커미셔닝의 핵심 기능이에요.소프트웨어를 통해 사용자들이 디지털 환경에서 자동화 제어 로직하고 PLC 코드를 디버그할 수 있어요.물리적 로보틱스 시스템을 생산 현장에서 구축한 후에만 시운전하는 경우, 모든 디버깅은 배포 후에 수행되어야 해요. 즉, 오랜 기간 동안 생산이 중단돼요.반대로 로보틱스 가상 커미셔닝 소프트웨어가 디버깅 작업을 수행할 때는 배포와 실제 생산 사이의 시간이 상당히 단축돼요.
