내륙 수로 선장 지망생들이 안전하게 정박하는 법을 배워요

안전이 최우선이에요

도킹 시뮬레이터는 다음으로 구성돼요 24미터예요 기차 선로예요.그 위에서는 바위가 움직여서 배를 시뮬레이션해요.이것은 왼쪽에 두 개, 오른쪽에 두 개씩, 학생들이 밧줄로 배를 멈추는 네 개의 “도킹 부두”를 따라 이동해요.드 보일 테크닉스가 역학을 담당하고 .XCE 오토메이션이 자동화를 담당했어요.

자크: “우리 주 목표는 학생들에게 안전하게 도킹하는 법을 가르치는 거였어요. 위험이 꽤 많으니까요.당신은 당기고 있어요 최대 1톤 반이에요.끌려갈 수도 있고, 손이 어딘가에 걸릴 수도 있어요.아니면 밧줄이 끊어질 수도 있어요.백래시는 치명적일 수 있어요.그래서 기계류 지침에 따른 안전한 솔루션을 원했어요.”

“그리고 이제 그걸 갖게 됐어요.네 개의 도킹 부두마다 작업자 위치를 파악하는 RFID 칩이 달린 산업용 태블릿이 있는 스테이션이 있어요.이렇게 하면 강사가 가지고 있는지 확인할 수 있어요. 그는 항상 비상 정지에 손을 대고 있어요.그 시스템은 완벽하게 작동해요.”

100% 사실감을 위한 토크 컨트롤

.XCE Automation의 전무 이사인 팀 긴스 (Tim Geens) 는 이렇게 말합니다. “스키퍼스웰진은 움직이는 바위를 원했어요. 하지만 학생들이 일정한 힘으로 밧줄을 당기면 속도가 현실적으로 느려지더라고요.이를 위해 우리는 a를 사용해요 토크 컨트롤.”

“그래도 그걸 다 계산하는 건 어려운 일이었어요.동적 토크와 정적 토크를 로프의 인장력으로 정확하게 변환하는 방법을 찾아야 했어요.결국, 학생이 당기는 힘만 세고 밧줄 자체의 힘은 세지 않으려는 거잖아요.Siemens와 함께, 우리는 보정됐어요 시스템이 킬로미터까지 내려갔어요.”

Siemens는 큰 힘을 견딜 수 있는 Innomotics의 1FG1 모터를 추천했어요.Siemens의 어카운트 매니저인 제론 피터스 (Jeroen Pieters) 는 이렇게 말합니다. “드라이브-CLIQ 프로토콜을 통해 SINAMICS G220 드라이브에 초고속으로 연결할 수 있어요.그 결과, 모터가 순간적으로 반응해요 밧줄을 당기는 거로요.소금기가 있는 물에 사용할 C4 코팅도 제공했어요. 스키퍼스웰진은 물론 항구에 있거든요.87Hz 모드 덕분에 필요한 전력에 비해 모터를 아주 작게 유지할 수 있었어요.”

데이터 기반 보고서

.XCE는 태블릿에서 실행되는 웹 클라이언트로 SIMATIC WinCC Unified에서 모든 것을 프로그래밍했어요.“캐비닛에는 모든 것을 모니터링할 수 있는 컴포트 패널도 있어요.” 라고 팀은 말합니다.“Schipperswelzijn은 컴포트 패널하고 웹 클라이언트를 통해 다양한 '레시피'를 설정할 수 있어요. x 톤 수, 이런 속도예요.이런 식으로요, 학생들은 점진적으로 개선돼요.”

“이제 풀 때마다 데이터가 생성되고 그 데이터를 컴파일해서 보고서로 만들어요.” 자크가 말을 이어가죠.“이것은 우리가 할 수 있게 해줘요. 훨씬 더 정확하게 모니터링해요 학생들이 할 수 있는 일이에요.그 후에 그들은 분당 15미터로 1톤을 끌어낼 수 있다는 증거를 흑백으로 얻게 돼요.배에서는 그런 건 확인이 불가능해요.지금은 토론 없어요.”

세상에서 유일해요

“우리가 여기 있는 것은 다른 곳에는 존재하지 않아요.” 자크 빔스.“저는 내륙 수로 선장으로 24년 경력이 있어요. 믿을 수 있잖아요. 이게 진짜 같아요.이 머신으로 분당 30미터, 즉 최고 속도로 1,500kg을 도킹하면 그만큼 땀이 많이 나요.하지만 가장 중요한 건, 다 됐어요 완전히 안전해요.”

“우리 시뮬레이터는 아직 항해일을 대체하지 못해요.이제 할 수 있어요 더 많은 사람들을 훈련시키세요 그래도 아주 저렴한 비용으로요.그리고 시뮬레이터에서 테스트도 그들을 더 잘 훈련시켜요.그래서 저희 궁극적인 목표는 시뮬레이터에서 훈련하는 날을 항해일로 계산하는 거예요.하루면 진짜 항해하는 날보다 더 다양한 조건을 배우게 될 거예요.그러면 학생들에게 도킹하는 법을 가르치기 위해 바지선이 하루 종일 왔다갔다 하지 않아도 돼요.하지만 한 가지는 확실해요. 그들은 준비를 더 잘 해서 승선하고 있다는 거예요.”