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파이버소트, 섬유 재활용에 한 걸음 더 가까이 다가갔어요

파이버소트는 시간당 2,000벌의 옷을 재활용해서 분류해요.Valvan과 Siemens가 함께 어떻게 그것을 가능하게 하는지 알아보세요.

2025년 초부터 유럽 EPR 지침에 따르면 섬유를 최대한 재활용하려면 별도로 수거해야 해요.하지만 재활용은 어려워요. 우리 옷은 다양한 원료로 이루어져 있어서 정말 어려운 일이에요.정렬은 중요한 첫 단계예요.발반은 시간당 2,000개 정도를 처리할 수 있는 파이버소트 머신으로 그걸 자동화했어요.

발반에 대해서

발반은 벨기에 기계 제조업체로 섬유 부문에서 40년 이상 경력을 쌓았어요.회사는 물류를 자동화하는 것으로 시작했고 지금은 분류 프로세스를 늘리고 섬유 재활용을 단순화했어요.

연간 7백만 톤의 직물이

전 세계적으로 의류 소비가 오르고 있고 옷을 버리는 비율도 오르고 있어요.이로 인해 유럽에서 연간 약 7백만 톤의 직물이 낭비되고 있어요.하지만 그 모든 직물을 태우는 것은 지속가능하지 않은 행위예요.따라서 2025년 1월부터 유럽연합 전역에서 섬유를 잔여 폐기물에 버리는 것이 금지돼요.벨기에는 이미 이 분야에서 꽤 좋은 성과를 내고 있어요. 버려지는 직물의 약 절반은 이미 섬유 용기를 통해 분리 수거되고 있어요.하지만 그 다음은 어떻게 돼요?

발반의 CTO인 모리츠 반데푸테는 이렇게 설명해요. “직물은 분류 센터에 재판매돼요.“이게 제일 먼저 재사용을 기준으로 정렬돼요. 손상되지 않은 옷은 가능한 한 현지에서 재사용돼요.현지에서 재사용할 수 없는 것은 수출해요.재사용할 수 없는 건 재활용에 사용돼요. 요즘은 보통 저급이에요. 그리고 소각이에요.물류를 자동화하는 기계, 예를 들어 베일러를 사용하면서 Valvan은 성장했어요.”

그런 분류 방법은 한동안은 지속가능하지 않았어요.모리츠: “분류 센터들은 주로 재판매할 수 있는 옷으로 돈을 벌었어요.하지만 빈티드 같은 플랫폼에서는 점점 더 그렇게 돼요.동시에 중국 싸구려 온라인 상점들에선 품질이 떨어지는 직물들이 더 많이 유통되고 있어요.잔존율이 급격히 커져서 압력이 너무 높아져서 전부 사라지지는 않아요.그런 온라인 상점들 덕분에 제3세계 국가들은 새 옷을 살 수 있게 돼서 섬유 폐기물을 살 의향이 줄어들었어요.”

Four men in business casual attire observe items on a dark gray conveyor belt system in an industrial setting.

의사 결정 프로세스 자동화했어요.

Four men in business casual attire are gathered around industrial machinery, with one man actively demonstrating or explaining something on a control panel.

따라서 분류 센터는 점점 더 커지고 수입은 줄어드는 어려운 과제에 직면해 있어요.결국 분류는 시간이 많이 걸리는 과정이에요. 사람들이 옷을 하나하나 다 봐야 돼요.그것도 재밌는 일이 아니에요. 그리고 사람들은 점점 부족해져요.그게 발반이 약 7년 전에 Fibersort 머신으로 그 프로세스를 자동화하기로 결정한 이유예요.이렇게 하면 원료별로 직물을 분류하는 새로운 응용 프로그램이 즉시 가능해져요.

모리츠는 “쉽지 않았어요.” 라고 말합니다.“물류 프로세스 자동화는 하나이고 의사 결정 프로세스 자동화는 별개예요.AI 덕분에 우리는 이 일에 성공했어요.옷은 결국 컨테이너에 들어가서 카메라 세 대가 스캔해요.3D 카메라는 볼륨과 크기를 결정하고, RGB 카메라는 색상을 결정하며, 적외선 카메라는 섬유를 감지해요.그러면 Fibersort에서 분류에 따라 쓰레기통에 버리죠. 파란색 면, 빨간색 나일론 등이에요.기계는 모듈식이에요. 고객이 원하는 만큼 카테고리를 추가할 수 있어요.”

개별 의류 처리하기

이야기의 절반에 불과해요.먼저 옷이 용기 안에서 깔끔하게 분리되어야 해요.“그것도 도전이었어요.모양과 치수는 거의 항상 달라요.게다가 의류 한 벌을 가공하고 있는지 절대 알 수 없어요.무언가 걸릴 위험은 항상 있어요.”

옷을 분리하려면 먼저 갈고리가 달린 리프트 몇 미터를 통과해요.안전 검사가 이미 내장되어 있어서 직물 조각이 기계를 막을 수 없어요.“그 조각들을 캡처하기 위해 우리는 오랫동안 갠트리 피커로 실험했어요.하지만 그건 느렸어요. 우리 사이클 타임은 10~15초였어요.사람이 훨씬 빨라요.”

A man in a blue sweater smiles while demonstrating a control panel on industrial machinery to another man in a white shirt, whose back is partially visible.
가장 큰 어려움은 옷을 한 조각 처리하는 거였어요.Siemens와 함께해서 성공했어요.
모리츠 반데푸테트, CTO, 발반

“혁신이 이뤄진 건 덕분이에요 사용자 지정 운동학, 우리가 Siemens와 함께 개발했어요.저희는 이제 델타 피커하고 로봇 팔을 조작해요.델타 피커는 스트로크가 높아서 바지 다리처럼 긴 피스는 아무데도 걸리지 않아요.그러면 로봇 팔이 조각을 이어받아 어떤 복식이든 해내요.그리고 그건 잘 돼요.초기 오픈 컨트롤러를 사용하면서 사이클 타임은 곧 2.2초로 단축됐어요.최신 시나믹스 S7-1516 T를 사용하면 1.8초가 돼요.한 시간에 약 1,800개의 픽, 즉 로봇 두 대로 2,000개의 픽을 한다는 뜻이에요.사람보다 훨씬 빠르네요.”

플러그 앤 플레이요

“발반은 우리한테 많이 물어봐요.긴장하게 하기 때문에 우리는 그게 좋아요.” Siemens의 세일즈 OEM 책임자인 닉 밴든 브로케가 웃어요.“컨트롤러 컨트롤에 이르기까지 모든 운동학적 검증을 했어요.싸이클 타임이 엄청 짧아서 아주 필요했어요 강력한 컨트롤러.”

모리츠는 이렇게 말합니다. “시리얼 머신이라서 Fibersort도 플러그 앤 플레이 방식으로 만들고 싶었어요.“커미셔닝 세션이 길지 않아요. 말하자면 고객이 케이블을 연결해야 하고 모든 것이 작동해야 해요.”

“저도 배불리 먹고 싶었어요. 이전 버전과의 호환성.새 기능을 출시하면 기존 모든 시스템에서 새 기능을 출시할 수 있어야 해요.우리 AI 시스템은 PC 기반이고 MQTT나 OPC UA를 통해 컨트롤러에 명령을 보낸대요.하지만 이러한 디커플링에도 불구하고 하드웨어도 따라와야 해요.예를 들어, 피커들 사이에서 옷을 바로 넘겨받을 수 있는지 지금 조사 중인데 그러면 0.3초가 더 남아요.Siemens 하드웨어를 사용하면 모든 것이 충분히 빨라서 따라갈 수 있다는 것을 알게 되었어요.”

미래는 자동이에요

Five men in business casual attire stand smiling in front of industrial machinery with the

“Siemens와의 좋은 협력 덕분에 우리는 매우 빠르게 혁신할 수 있어요.한편, 매출의 절반은 혁신적인 재활용 솔루션에서 비롯돼요.우리는 이미 책 세계에 진출했고, Fibersort 외에도 개발했어요 트림 클린이에요직물에서 단추랑 라벨을 없애는 거예요. 다음 단계예요.기대가 돼요.

”따라서 미래는 완전히 자동화되어 있다고 Maurits는 결론을 내립니다.“사람들이 더럽고 반복적인 일을 하지 않아도 돼요.그리고 동시에 우리는 귀중한 자원을 유럽에 보관하고 싶어요.당신이 있다는 걸 우리가 증명했어요 가치를 창출할 수 있어요 더 어려운 시장에서도요.우리 회사, 고객, 사회를 위해서요.”

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