지멘스 생태계 내에서의 동기화
여러 축의 동기화는 현대 산업 자동화의 주요 과제 중 하나예요.생산 라인의 생산성, 정밀도, 유연성에 대한 요구가 커지면서 기계 제조업체들은 첨단 드라이브 시스템과 모션 컨트롤 기능을 갖춘 PLC 컨트롤러에 점점 더 의존하게 돼요.지멘스는 PLC 컨트롤러와 서보 드라이브부터 TIA Portal 엔지니어링 환경에 이르기까지 완전한 에코시스템을 제공하는 업체로서 단순하고 매우 복잡한 다축 시스템의 설계를 가능하게 하는 포괄적인 도구를 제공해요.
현대 산업 기계, 특히 포장, 조립, 재료 가공, 물류 같은 부문에서는 여러 축의 완벽한 동기화된 동작이 필요해요.높은 수준의 정밀도를 달성하려면 고급 모션 알고리즘, 컨트롤러와 드라이브 간의 고속 통신, 그리고 이러한 기능을 제공할 수 있는 엄선된 하드웨어를 사용해야 해요.
SINAMICS S200은 일반적인 조립, 포장, 픽 앤 플레이스 애플리케이션 및 단순 생산 기계용으로 설계된 서보 드라이브예요.위치, 속도, 토크 제어 모드를 지원하고, 앱솔루트 엔코더와 함께 작동하고, 프로피넷 IRT 네트워크와 통합되고, 기술 버전을 포함하여 S7‑1200 G2 및 S7‑1500 컨트롤러와 완벽하게 호환돼요.다축 시스템에서는 슬레이브 축으로 특히 잘 작동해요.
SINAMICS S210은 첨단 제어 알고리즘과 사이클 타임이 최대 250µs인 PROFINET IRT 통신 덕분에 매우 높은 동적 성능과 모션 정밀도를 제공해요.고품질 앱솔루트 엔코더 장착된 시모틱스 S‑1FK2, 1FT2, 1FS2 모터와 함께 작동해요.드라이브는 고동적 픽 앤 플레이스 애플리케이션, 갠트리 로봇, 현대식 포장 기계에 널리 사용돼요.
SINAMICS S120은 지멘스의 가장 진보된 모듈식 드라이브 시스템이에요. 복잡하고 매우 동적인 다축 구성을 만들 수 있어요.이 시스템은 그리드에 대한 에너지 피드백, 드라이브 기반 보간, CU320-2 제어 장치와의 통합 기능을 갖춘 중앙 DC 링크를 제공해요.S7‑1500T 컨트롤러 또는 드라이브 컨트롤러와 결합하면 밀링 머신, 인쇄 라인, 갠트리 로봇, 처리 시스템 같은 복잡한 운동학을 가진 기계를 개발할 수 있어요.
2세대 SIMATIC S7‑1200 컨트롤러는 크게 향상된 컴퓨팅 파워를 제공하고 축 동기화, 전자 캠 및 포지셔닝을 지원해요.SINAMICS S200 및 S210 드라이브와 기본적으로 통합되어 높은 정밀도를 유지하면서 기본적인 다축 시스템을 구현할 수 있어요.
SIMATIC S7‑1500의 표준 버전은 위치, 속도, 토크 제어 기능뿐 아니라 기본 동기화도 지원해요.따라서 높은 정밀도와 동적 성능은 필요하지만 보간은 필요하지 않은 대부분의 다축 기계에 최적의 솔루션이에요.
SIMATIC S7‑1500T 시리즈에는 가상 캠, 선형 및 원형 보간, 고급 동작 진단, 복합 운동학 지원 같은 최첨단 모션 제어 기능이 탑재돼요.컨트롤러를 사용하면 다축 시스템을 다음 모드에서 작동할 수 있어요.
TO Axis와 TO Kinematics 같은 기술 개체 덕분에 복잡한 모션 시스템을 광범위한 코드를 개발할 필요 없이 프로그래밍할 수 있어 통합과 시운전이 크게 가속화돼요.
동기화를 통해 두 샤프트 사이의 기계적 연결을 복제할 수 있어요.슬레이브 축은 정의된 기어비로 마스터 축을 따라가죠.이 기능은 인쇄, 포장, 운반 기계에 필수예요.
전자 캠은 축 움직임 사이의 관계를 비선형 방식으로 정의해요.절단 나이프, 포장 모듈, 성형 스테이션을 정밀하게 제어할 수 있어요.TIA Portal은 전자 캠 프로파일을 만들고 구성하기 위한 그래픽 환경을 제공해요.
보간은 CNC 애플리케이션, 레이저 커팅, 산업용 인쇄, 첨단 픽 앤 플레이스 매니퓰레이터에서 필수예요.SIMATIC S7‑1500T 컨트롤러로 선형, 원형, 다축 보간이 가능해요.
T-CPU 컨트롤러를 사용하면 운동 구조를 정의하여 데카르트, 스카라, 델타 및 커스텀 로봇을 구성할 수 있어요.역운동학 계산은 컨트롤러가 자동으로 수행해요.
단일 프로젝트 내에서 PLC, HMI, 드라이브, 네트워크를 함께 엔지니어링하고 관리할 수 있어요.모든 구성 요소가 통합 진단, 공통 데이터 모델 및 완전한 상호 호환성을 공유해요.
축, 캠, 운동학용 자동 마법사와 바로 사용할 수 있는 모션 블록이 있어 기계 시운전 시간을 크게 줄여줍니다.
단일 엔지니어링 환경, 단일 공급업체 및 통합 문서는 서비스, 현대화 및 기술 지원을 크게 단순화해요.
TIA Portal과 S7 컨트롤러와 최신 드라이브 시스템 모두 보안 통신, 사용자 역할, 암호화, 인증서 같은 고급 보호 메커니즘을 제공해요. NIS2 지침의 요구 사항을 충족하는 데 필요한 모든 것이에요.
필름, 절단 및 성형 모듈의 동기화
다이나믹 모션 동기화, 다축 보간, 델타 운동학
여러 모션 축 실시간 제어
데카르트 운동학과 다차원 보간
여러 드라이브 축의 동기화는 현대 자동화 시스템의 핵심 요소예요.PLC 컨트롤러, SINAMICS 드라이브, SIMOTICS 모터, TIA Portal 엔지니어링 환경 등 완전한 에코시스템을 제공함으로써 Siemens는 최고 수준의 정밀도, 유연성, 성능을 제공하는 시스템 설계를 가능하게 해요.통합 플랫폼은 통합을 단순화하고, 시운전 시간을 단축하고, 시스템 안정성을 보장하고, 운영 비용을 줄여 줘요.그 결과 엔지니어들은 가장 까다로운 산업 표준을 충족하는 기계를 개발할 수 있어요.
바르토즈 토치코
지멘스 Sp. z o.o.
키시엔 2026년엔