에미는 스페셜티 치즈 중 하나를 위해 완전 자동화되고 역동적인 새로운 생산 라인을 개발했어요.가장 엄격한 위생 요건을 위해 특별히 개발된 Siemens의 제어 장치와 스테인리스 스틸 모터는 까다로운 절단 및 포장 공정에 사용할 수 있어요.
Robofact의 디자인 책임자인 토마스 볼 (Thomas Bohl) 은 이렇게 회상합니다. “처음에는 카메라로 치즈 조각의 위치를 포착하고 그립 프로세스와 포장만 자동화하는 게 아이디어였어요.그런데 에미를 처음 방문한 후 집으로 가는 길에 전체 프로세스를 완전 자동으로 처리하는 로봇 솔루션에 대한 아이디어가 떠올랐어요.그때부터 집중적인 개발 기간이 시작됐어요. 그 동안 수많은 난관을 극복해야 했어요.
반짝이는 스테인리스 스틸 모터 두 개가 달린 로봇의 정교한 그립 요소가 돋보여요.이 미세하게 조정되고 매우 역동적인 프로세스에 사용되는 모터는 소위 위생 설계의 시모틱스 서보 모터예요.새 식품용 스테인리스 스틸 모터가 프로젝트 종료 직전에 시장에 나왔어요.“그때까지는 코팅된 모터에 의존했어요.이런 것들은 집중적으로 세척할 때 코팅의 아주 작은 부분이 헐거워지고 박테리아가 이 부분에 정착할 수 있다는 단점이 있어요.반면에 강한 세척제는 스테인리스 스틸 모터에 해를 끼칠 수 없어요.박테리아가 편안함을 느낄 수 있는 가장자리나 홈도 없는 디자인이에요.” 라고 Bohl은 설명합니다.
초반에는 카메라로 치즈 조각의 위치를 포착해서 그립 과정과 포장만 자동화하는 게 아이디어였어요.
생산 시스템은 중앙 프로그래밍 가능한 Simatic S7-1500 으로 제어되고 로봇 셀마다 자체 제어 시스템도 있어요.저장된 레시피 덕분에 제어 기능을 통해 예를 들어 다양한 포장 형식 각각에 맞는 공정이 실행되고 로봇 셀에 항상 트레이와 치즈를 공급받을 수 있어요.Purtschert는 Emmi의 다른 어떤 시스템도 그렇게 복잡하지 않다고 말합니다. “섬세한 치즈 조각을 자르는 공정은 매우 까다롭고 온도나 숙성 정도에 따라 치즈의 경도가 달라요.또한 조각의 모양이 정확해야 하고 로봇이 압축하지 않아야 하고 포장에 완벽하게 배열해야 해요.”십자형 그리퍼가 자체 축을 중심으로 계속 회전하기 때문에 Robofact는 케이블이 걸리지 않도록 케이블 경로를 조정해야 했어요.
