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AZO 덕분에 이제 가방 디팔레타이징이 자동으로 돼요

AZO는 Siemens AI 빈 피킹으로 백 언로딩을 자동화해요. 효율성을 높이고 오류를 줄이며 미래의 공장에 한 걸음 더 다가섰어요.

최대 25kg의 봉투를 기계에 비우면 작업자에게 상당한 부담이 돼요.그래서 AZO NV는 이유식 생산업체를 위해 팔레트에서 봉지를 제거하고 기계를 위생적으로 잘라서 여는 로봇 솔루션을 설계했어요.Siemens의 AI 비전 기술이 기술적 위업이에요.

이유식은 위생이 최우선이에요

분유 제조 제조업체들 종류가 많아요 연령대마다 다른 비타민과 미네랄 혼합물이 들어있어요.그들이 고려해야 하는 많은 알레르기는 말할 것도 없고요.그 결과 대형 사일로는 거의 생산되지 않아요.생산 규모가 작고 원자재는 보통 봉지에 담겨 와요.

동시에 그들도 따라와야 돼요 매우 엄격한 위생 요건.가방은 기계로 가공하기 어렵기 때문에 쉬운 일이 아니에요.무겁고 모양이 불규칙하고 쉽게 찢어질 수 있어요.AZO NV의 바이탈 세일즈 브랜치 매니저인 코네 데인 (Corné Daane) 은 이렇게 말합니다. “한 고객이 위생적으로 봉지를 잘라내는 기계를 만들라고 했어요.

“성공적인 결과로.우리는 움직이는 부분이 거의 없는 기계를 설계했어요. 청소하기 쉬워요 그리고 완전 밀폐형이에요.그 결과 환경에 먼지가 없고 제품 손실이 거의 없어요.절단할 때 나오는 가루를 위생적으로 진공 청소기로 청소해서 계속 사용할 수 있게 해요.그 후에 콤팩터 스크류로 기계에서 백을 깔끔하게 다시 꺼냅니다.”

AZO - hygiene first

자동 디팔레타이징

“가방이 팔레트에 도착해요.우리 고객은 생산 라인에 작업자가 전력을 공급받는다는 아이디어를 가지고 있었어요.최대 25kg의 가방을 팔레트에서 하나씩 꺼내 기계에 넣어야 했어요. 업무가 많고 실수와 사고 발생하기 쉬워요그런 가방은 쉽게 찢어질 수 있어요.게다가 수동 처리는 정확히 위생적이진 않아요.그래서 그 단계도 자동화할 방법을 찾기 시작했어요.”

그건 쉬운 일이 아니었어요.“워낙 소규모라서 종종 팔레트 하나에 종류와 크기가 달라요.AZO NV의 자동화 매니저 닉 휴텐이 말해요.“그들도 무작위로 쌓여있어요.로봇이 팔레트를 제거하도록 하려면 CAD 도면에서 가능한 모든 크기와 위치 유형을 정의해야 해요.그건 불가능해요.그래서 우리는 AI 솔루션을 찾기 시작했어요.재밌는 스타트업들이 많은데 저희는 산업적 확장성과 품질을 원했어요.그래서 우리는 수년 동안 긴밀하게 협력해 온 Siemens를 찾아봤어요.”

AZO - Jeroen Pieters

AZO에 대해서요

AZO는 독일 가족 기업이에요. 벌크 상품의 입고, 보관, 운송, 도징, 혼합, 충전 등 벌크 핸들링 자동화를 전문으로 해요.배터리, 플라스틱, 식품, 제약 등 여러 부문에서 운영되고 있어요.전 세계에 회사 직원이 1,200명 정도 돼요.벨기에 자회사인 AZO가 140개 정도 있어요.

저희 쓰레기통 피킹 기술은 대형 포장물에도 효과가 있다는 것이 즉시 증명됐어요.
제론 피터스, 계정 매니저, 지멘스

“SIMATIC 로봇 픽 AI는 이미 수년 간의 경험을 가지고 있어요. AI 비전 테크놀로지”라고 Siemens의 어카운트 매니저인 제론 피터스가 덧붙입니다.“지금까지는 쓰레기통 따기에 주로 썼어요. 쓰레기통에서 작고 불규칙한 물건을 고르는 거예요.저는 닉과 함께 독일에 있는 우리 생산 시설로 갔어요. 거기서 우리는 SIMATIC S120 드라이브를 생산할 때 피킹 기술을 직접 사용해요. 그런데 이 기계에도 있어요.잠시 생산을 중단하고 몇 봉지로 시도했어요.결과는 바로 기대가 됐어요.”

성공률 100% 에 달해요

“그립핑 백은 도전 로봇의 경우, 특히 팔레트에 불규칙하게 놓이는 로봇에 대해서요.” 라고 닉은 말합니다.“보통 그래요.로봇이 팔레트에 쌓아도 뭔가는 항상 움직여요.가방을 접거나 겹쳐 놓을 수 있고, 덮개가 튀어나올 수 있고, 주름이 생겨서 로봇이 진공청소기가 쌓이는 것을 막을 수 있는 식이에요.인간은 뭔가가 제대로 놓여 있지 않다는 걸 바로 알 수 있어요. 로봇은 그게 훨씬 더 어려워요.”

AZO - Nick Heuten
작업자는 어떤 가방이 가장 잡기 좋은지 즉시 알 수 있어요.로봇의 경우, 그게 훨씬 더 어려워요.
닉 휴텐, 자동화 매니저, 아조

“우리는 일을 시작했고 곧 성공률 80% 를 달성했어요.이미 좋은 일이에요, 물론 저희는 100% 달성하고 싶어요. 로봇이 잡으려는 모든 가방은 결국 기계 위에 올려야 해요.지금은 95% 예요.어떤 시도가 성공했고 어떤 시도가 실패했는지 시스템이 추적해요.우리는 정해진 간격으로 그 데이터를 Siemens에 보내는데, Siemens는 그것을 알고리즘을 더 개선해 주세요..전체 알고리즘이 SIMATIC BX-59A 상에서 로컬에서 실행돼요.따라서 클라우드 연결이 필요 없어요.”

모듈식 구조예요

“Siemens 기술의 좋은 점은 모듈식으로 사용할 수 있다는 거예요.” 닉이 말을 이어갑니다.“SIMATIC 로봇 픽 AI는 가방이 제대로 잡혔는지 확인해요.하지만 다음은 우리가 직접 만든 AI 기술이에요. LOB Vision이에요.LOB는 물류 운영 봇의 약자이고 결정 가방이 절단기 앞에 어떻게 위치하는지.그 소프트웨어는 BX-59A 에서도 실행돼요.그래야 그 노하우를 우리 스스로가 간직할 수 있어요.”

로봇 제어는 SIMATIC 로봇 라이브러리를 통해 이루어져요.“저건 PLC를 통해 로봇을 제어할 수 있게 해주는 소프트웨어 라이브러리예요.그 결과, 우리는 안 돼요 배워야 돼요 특정 로봇 언어.이게 큰 장점이에요.지금은 엄격한 위생 요건 때문에 스토브리의 밀폐 로봇을 사용해요.다음 고객이 모래 자루를 가공하려고 하면 큰 조정 작업 없이 로봇을 하나 더 배치해요.”

AZO - Modular structure

시장에서 유일해요

“이 기계는 우리에게 경쟁에서 확실한 우위를 가져다 주었고, 그 점은 전적으로 서유럽 기술 덕분이에요”라고 Corné는 자랑스럽게 결론을 내립니다.“이런 프로젝트 덕분에 우리가 여기서 생산을 계속할 수 있게 됐어요. 왜냐하면 이렇게 힘든 일을 여전히 하려는 운영자는 점점 드물어지고 있어요.이 기계를 사용하면 고객은 위생적이고 추적 가능한 처리를 보장받을 수 있어요.그리고 DC 회로의 제동 에너지 회수 덕분에 에너지 효율도 매우 높아졌어요.한 모터가 브레이크를 밟고 다른 모터가 동시에 시동하면 시동 모터가 제동 에너지를 사용해요.저희 시스템처럼 시작과 중지가 많은 시스템에서는 에너지를 크게 절약할 수 있어요.”

AZO - Corné Daane
이런 프로젝트를 통해 서유럽에서도 생산을 유지할 수 있어요.
코네 데인, 세일즈 브랜치 매니저 바이탈, 아조 네바다주

혜택을 한 마디로 요약하면

  • 작업자를 위한 더 많은 인체공학적 디자인
  • 서보 드라이브로 제동 에너지 회수
  • 100% 위생적인 프로세싱
  • 제품 손실이 거의 없어요.
  • 완벽한 추적성

“벨기에 사업부이자 독일 모회사인 Siemens와의 긴밀한 협력 없이는 불가능했을 거예요.결과적으로 우리 독일 동료들은 우리가 여기서 무엇을 이뤘는지 보러 오기를 손꼽아 기다리고 있어요.할 수 있어서 좋네요 한발 앞서 나가세요 이런 식으로요.”