AnyMal이라는 로봇 개는 공장 검사를 수행하여 작업자의 안전을 강화하고 유지 보수를 개선할 수 있습니다.
공정 산업은 인간의 가장 친한 친구인 로봇 버전을 활용하여 작업자의 안전을 강화하고 유지보수 작업을 개선할 수 있습니다.이러한 종류의 자율 모바일 로봇에는 로보틱스와 AI라는 두 가지 첨단 기술이 결합되어 있습니다.프로세스 산업에서 일하는 것은 위험한 일입니다.화학 반응, 전기 화재 및 고온은 잠재적 위험을 초래합니다.견고한 유지보수 전략은 직원의 안전과 운영 신뢰성을 보장하는 데 매우 중요합니다.
이러한 시설 중 일부는 수 제곱킬로미터에 달하는 규모도 있지만, 그 자체로도 어려움이 따릅니다.운영자는 이러한 광대한 단지에서 운영되는 모든 시스템을 확실하고 정확하게 파악할 수 있어야 합니다.
지멘스는 “기술을 통해 어떻게 하면 산업 유지보수를 혁신하고 촉진할 수 있을까?” 라는 질문을 던지게 된 계기였습니다.그래서 검사 로봇 개가 탄생했습니다.
솔루션이 된 자율 모바일 로봇 (AMR) 은 처음부터 공동 노력이었습니다.COMOS 모바일 워커 귀도 쉬망 (Guido Schimmang) 의 제품 매니저는 “지멘스는 애니보틱스 (AnyBotics) 와 로보버스 리플라이 (Roboverse Reply) 의 동료들과 함께 몇 가지 연구를 진행했고, 우리가 바퀴를 다시 발명할 필요가 없다는 것을 깨달았다”고 회상합니다.인공 지능의 발전으로 모바일 로봇의 기능은 상대적으로 단순하고 반복적인 작업보다 더 많은 작업을 수행할 수 있을 만큼 자율적이고 협력적이며 지능적으로 발전했습니다.
AnyMal 로봇이라는 이름에 걸맞게 오리지널 장비 제조업체인 AnyBotics에서 설계했습니다.지멘스는 COMOS Mobile Worker를 사용하여 공장 및 시설의 ERP, 엔지니어링 및 CMS 시스템에서 가져온 데이터를 관리하고 통합합니다.IT 컨설팅 회사인 Roboverse Reply는 이 둘을 연결하는 역할을 합니다. 이 회사의 플랫폼은 로보틱스를 통합하고 실제 데이터를 가상 및 증강 현실 환경과 결합합니다.
세 회사는 복잡한 산업 환경에서 유지 보수 및 검사 부담을 덜어주기 위해 특별히 맞춤화된 AnyMal 버전을 만들었습니다.AnyMal은 명령에 따라 수백 개의 검사 지점에서 자체적으로 정확한 고품질 데이터를 수집합니다.정밀한 고해상도 3D 시설 모델을 생성하는 LiDAR (Light Detection and Ringing) 기술을 탑재하고 AI 기반 모빌리티와 결합한 이 봇은 조명 없이도 여러 층의 플랜트를 쉽게 탐색할 수 있습니다.
실제 강아지와 마찬가지로 로봇 개는 시력이 뛰어나며 “듣고” “냄새 맡을” 수 있습니다.AnyMal에는 펌프와 모터의 온도를 캡처하는 적외선 카메라가 장착되어 있습니다.음향 센서는 최대 15,000Hz의 가청 주파수와 비가청 주파수를 모두 측정하므로 AnyMAL은 가스 누출도 감지할 수 있습니다. 누출로 인해 최대 30% 의 가스가 손실되므로 에너지 비용과 지속 가능성에 큰 영향을 미칩니다.
AMR은 검사, 캡처 및 측정할 때 많은 데이터를 생성합니다.Roboverse Reply의 비즈니스 개발자/솔루션 엔지니어인 코넬리우스 하임 (Cornelius Heim) 은 이렇게 말합니다. “캡처한 데이터를 고객 시스템에 통합하기 위한 플랫폼이 바로 여기에 있습니다.Roboverse Reply 플랫폼은 COMOS Mobile Worker가 캡처한 데이터를 필터링하여 시스템에서 사용자와 관련된 데이터만 표시하도록 한다고 그는 덧붙입니다.로봇과 시스템은 AI를 사용하여 캡처된 데이터를 해석하여 시설 운영자가 다음 단계를 수행하는 데 도움이 되는 플랜트에 대한 주요 정보를 볼 수 있도록 합니다.
Cornelius Heim은 “현재 시설과 진행 중인 프로세스에 대한 심층적인 통찰력을 얻을 수 있어 사후 대응형 유지보수에서 예측 유지보수로 전환할 수 있습니다.” 라고 말을 이어갑니다.“공장 또는 시설의 실제 상태를 더 잘 파악할 수 있기 때문에 생산성이 향상됩니다.”
자율 모바일 로봇은 반복적인 작업을 수행하므로 운영자는 부가가치 활동에 집중할 수 있습니다.애니보틱스의 선임 시장 진출 매니저인 푸르넨두 쿠슈와하 (Purnendu Kushwaha) 는 “지루하고 위험하며 더러운 경우가 많은 검사 작업을 자동화합니다”라고 말합니다.
인간의 가장 친한 로봇 친구는 다른 작업도 수행할 수 있습니다.매니저는 “AnyMal은 빗길, 눈, 폭발 위험 지역 등 거의 모든 구역에 사용할 수 있습니다.” 라고 덧붙입니다.이를 통해 작업자는 잠재적으로 위험한 상황에 처하는 것을 방지할 수 있습니다.
로봇은 임무를 수행할 때마다 기능을 확장합니다. 통합된 딥 러닝 알고리즘을 통해 로봇은 더욱 다재다능해지고 환경에 반응하는 유연성을 높이며 물체를 식별, 분류 및 감지하는 데 더 높은 신뢰성을 제공할 수 있습니다.
검사의 미래가 바로 지금 여기에 있습니다.로봇 개는 위험을 줄이고 작업자 안전을 개선하며 공정 산업의 지속 가능성을 높이는 데 도움이 됩니다.
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