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로봇은 금속을 못 밀어요?

2021년 올해의 발명가들 | 카테고리: 오픈 이노베이션

산업용 로봇

로봇은 인더스트리 4.0의 필수 구성 요소예요.그런데도 산업용 로봇은 금속 밀링처럼 단단한 힘이 들어가는 작업을 정확하게 수행하지 못했어요.비르기트 옵스트, 더크 하트만, 플로리안 슈노스는 로봇이 예전에는 공작기계에서만 가능했던 작업을 수행할 수 있게 하는 알고리즘을 개발했어요.시뮬레이션을 통해 현실이 계획에서 벗어나는지 여부를 인식할 수 있어요.그런 다음 실시간으로 움직임을 조정해요.

“오픈 이노베이션 프로젝트의 일환으로 지멘스 디지털 인더스트리 고객을 위해 새로운 개념을 개발했어요.밀링 로봇의 세계로 뛰어들어 어떻게 하면 더 잘 제어할 수 있을지 자문해봤어요.그리고 우리는 이전에 금속 밀링 같은 공작 기계로 하던 작업을 로봇이 대신할 수 있고 정밀한 결과를 낼 수 있다는 것을 보여줬어요.“

팀 오픈 이노베이션, 독일 뮌헨.