로봇 통합을 위한 SIMATIC 포트폴리오를 사용하면 단일 인터페이스로 여러 제조사의 로봇을 계획, 프로그래밍, 테스트 및 작동할 수 있어요.저희 솔루션을 사용하면 모든 로봇에 대해 한 가지 언어를 구사할 수 있어요. 바로 TIA Portal이에요.
빠른 프로그래밍을 위한 기능 블록이 미리 내장된 SIMATIC 로봇 라이브러리, TIA Portal의 다양한 로봇 브랜드를 위한 통합 인터페이스를 제공하는 로봇 인티그레이터, 가상 커미셔닝과 테스트를 위한 로봇 시뮬레이터.이 통합된 접근 방식은 프로그래밍을 단순화하고, 엔지니어링 시간을 줄이고, 위험 없는 테스트를 가능하게 하는 동시에 TIA Portal 및 타사 로보틱스 애플리케이션 모두와의 완전한 호환성을 유지해요.
라이브러리를 통해 다른 제조사의 로봇들과 소통하세요.
SIMATIC S7-1500T 컨트롤러와 통합 기술 객체 (TO) “키네마틱스”는 데카르트 공간에 보간된 2~6개 축을 제어하고 조정해서 다양한 로봇 애플리케이션을 구현해요.사용자는 광범위한 사전 정의된 로봇 운동학 중에서 선택하거나 사용자 정의 인터페이스를 통해 다른 운동학 유형을 구현할 수 있어요.
PLC 기반 로보틱스는 여러 로봇의 작동과 기계 자동화, 로보틱스, 안전을 하나의 컨트롤러로 원활하게 결합하는 등 수많은 이점을 제공해요.
SIMATIC S7-1500T 로봇 컨트롤 스위트는 쉬운 로봇 애플리케이션을 위한 모듈식 소프트웨어 라이브러리를 제공해요.디지털 트윈으로 솔루션을 테스트하세요.세이프키네매틱스, SIMIT, SIMATIC 엣지와 통합하세요.
SIMATIC 키네마틱스 인티그레이터 (SKI): 로봇 구성, 프로그래밍, 작동을 위한 로보틱스 HMI예요.모듈로 통합되고 다른 라이브러리와 맞춤 설정할 수 있어요.
SIMATIC 모듈러 애플리케이션 크리에이터의 핸들링 & 로보틱스 모듈은 로봇 프로젝트를 빠르게 빌드하고 테크 오브젝트를 연결하고 로봇 제어 라이브러리를 통합할 수 있어요.엔지니어링 효율성을 높여요.
고속 애플리케이션의 경우 컨베이어 트래킹은 로봇의 TCP를 컨베이어 축에 동기화해요.제품 등록 라이브러리 (LProdreg) 는 제품을 감지하고 분류하고 우선 순위를 지정하여 로봇 처리를 위한 위치를 제공해요.
팔레타이징을 하려면 팔레트나 상자 안에 제품을 패턴으로 배치해야 해요.팔레트 패턴 생성기 라이브러리
팔레트와 제품 치수를 기반으로 배치 패턴을 생성하는 HMI를 제공하여 적층이 가능해요.
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기계 로딩/언로딩에 데카르트 포털은 SpTP 로봇 움직임을 사용해요.S7-1500 환경에서 실행 가능한 SIMATIC 데카르테시안 포털 (SCP) 솔루션은 구성 및 작동을 위한 HMI를 갖춘 레디투유즈 TIA 솔루션을 제공해요.
접착제 도포나 3D 프린팅 같은 정밀한 경로 처리를 위해, 운동학 언어 (LKinLang) 는 CAM/CAD의 G-코드를 해석해서 TO 운동학을 제어해요.이런 응용 프로그램의 SKI를 확장해요.
CPU S7-1500T SIMATIC 모션 인터프리터를 사용하면 최대 6개의 보간된 축으로 단일 축, 좌표 축 및 운동학에 대한 모션 작업을 만들 수 있어요.SIMATIC 모션 인터프리터를 사용하면 인터프리터 프로그램과 기계의 주기적 사용자 프로그램이 CPU에서 서로 분리돼요.따라서 인터프리터 프로그램을 사용하면 기계의 주기적 사용자 프로그램을 방해하지 않고 기술적 생산 프로세스를 구현할 수 있고 기계 작동 중에 변경할 수 있어요.
시작하기에는 S7-1500T CPU용 SIMATIC 모션 인터프리터를 사용하는 애플리케이션 예제가 포함되어 있어요.SIMATIC Motion Control의 기능을 알고 싶어하는 초보자를 대상으로 했어요.