ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、ロボットシミュレーションを使用して実際の制御システムの動作を検証します。
ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、物理的なロボットシステムではなく、自動化シミュレーション環境を使用して、実際の制御ソフトウェアに基づいてシステムの動作をテストします。ロボティクスのバーチャル試運転は、生産現場での展開と試運転の前に行われます。これは、いくつかの機能機能の1つです ロボティクスシミュレーションソフトウェア。
ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは digital twinこれは、ロボットシステムとその周辺の生産環境をインタラクティブに仮想的に表現したもので、ロボットシステムの計画およびプログラムされた動作をシミュレートします。これにより、製造エンジニアは、現在の生産業務を中断することなく、オフラインでロボット工学プログラミングを行い、テストすることができます。
ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、実際の制御ソフトウェアに基づいて生産現場に展開して試運転する前に、物理的なロボットシステムではなく自動化シミュレーション環境を使用してシステムの動作をテストします。これは、ロボットシミュレーションソフトウェアのいくつかの機能の1つです。
ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、制御プログラムが実際の機器にダウンロードされる前に、ロボットシステムが期待どおりに動作することを確認します。これにより、導入前に是正措置を講じることができ、物理システムでのデバッグややり直しが不要になります。
デジタル環境で自動化制御ロジックとPLCコードを徹底的にテストしてデバッグすることで、立ち上げ時や生産現場への導入後の大規模なデバッグの必要性を最小限に抑えます。
自動化制御ロジック、セーフティインターロック、PLCコードで発生する可能性のある問題を簡単に特定して解決し、試運転、デバッグ、起動前のやり直しにかかる全体的なコストを削減します。
ハードウェア、物理的な存在、従来の教室環境を必要とせずに、オペレーターの指導、練習、スキル開発を仮想的かつリモートで提供します。
ロボティクスのバーチャルコミッショニングは、ロボット自体よりもはるかに多くのことをシミュレートします。ロボットシミュレーションソフトウェアは、digital twin を使用して、関連するすべてのデバイス、機器、構造物を同じ3Dインタラクティブ表現にまとめます。現代のロボットシミュレーションソフトウェアは「ロボットにとらわれない」ということです。つまり、どのブランドのロボットでも動作します。また、同じ作業エリアで複数のロボットをサポートします。
ロボットシミュレーションには仮想ハードウェアが含まれますが、一部のシミュレーションには実際のハードウェアが含まれる場合があります。たとえば、プログラマブルロジックコントローラー（PLC）などのハードウェア制御デバイスをシミュレーションモデルに接続して、システムの反応を確認することができます。この構成では、シミュレーションはPLCからの実際の制御入力とシミュレーションモデルからのフィードバックをテストします。
ロボティクスのバーチャルコミッショニング中に、エンジニアはシナリオを作成して、ロボティクスのオフラインプログラミングが実行可能で効率的なプログラムを作成したことを確認します。リーチとサイクルタイムを確認できます。ロボティクスのバーチャルコミッショニングでは、通常、イベントベースのシミュレーションを実行して、不測の事態が適切に機能することを確認します。
仮想デバッグは、ロボティクスの仮想試運転の重要な機能です。このソフトウェアを使用すると、ユーザーはデジタル環境で自動化制御ロジックとPLCコードをデバッグできます。物理的なロボットシステムを生産現場で構築した後にのみ試運転する場合、すべてのデバッグは展開後に実行する必要があります。つまり、長期間生産が停止することになります。対照的に、ロボット工学の仮想試運転ソフトウェアがデバッグ操作を行う場合、展開から実稼働までの時間が大幅に短縮されます。
