Robotica, messa in servizio virtuale

La messa in servizio virtuale della robotica simula molto più del robot stesso. Utilizzando il gemello digitale, il software di simulazione robotica riunisce tutti i dispositivi, le apparecchiature e le strutture pertinenti nella stessa rappresentazione interattiva 3D. Il moderno software di simulazione robotica è «indipendente dal robot», il che significa che funziona con qualsiasi marca di robot. Supporta anche più robot nella stessa area di lavoro.

Sebbene la simulazione robotica includa hardware virtuale, alcune simulazioni possono coinvolgere hardware effettivo. Ad esempio, un dispositivo di controllo hardware come un controllore logico programmabile (PLC) potrebbe essere collegato al modello di simulazione per vedere come reagisce il sistema. In questa configurazione, la simulazione verifica l'input di controllo reale dal PLC e il feedback dal modello di simulazione.

Durante la messa in servizio virtuale della robotica, gli ingegneri creano scenari per verificare che la programmazione robotica offline abbia creato un programma praticabile ed efficiente. La portata e i tempi di ciclo possono essere verificati. La messa in servizio virtuale della robotica in genere esegue anche simulazioni basate su eventi per garantire che gli imprevisti funzionino correttamente.

Il debug virtuale è una caratteristica chiave della messa in servizio virtuale della robotica. Il software consente agli utenti di eseguire il debug della logica di controllo dell'automazione e del codice PLC in un ambiente digitale. Quando i sistemi di robotica fisica vengono messi in servizio solo dopo essere stati costruiti nel reparto di produzione, tutto il debug deve essere eseguito dopo l'implementazione, il che significa l'interruzione della produzione per lunghi periodi di tempo. Al contrario, quando il software di messa in servizio virtuale di robotica esegue operazioni di debug, il tempo che intercorre tra l'implementazione e la produzione dal vivo si riduce notevolmente.