Molteplici sfide
Il sistema di produzione è controllato da un Simatic S7-1500 programmabile centralmente e ogni cella robotica ha anche il proprio sistema di controllo. Grazie alle ricette memorizzate, i controlli assicurano, ad esempio, che venga eseguito il processo giusto per ciascuno dei vari formati di imballaggio e che le celle robotiche ricevano sempre rifornimenti di vassoi e formaggio. Nessun altro sistema di Emmi è così complesso, rivela Purtschert: «Il processo di taglio per i delicati pezzi di formaggio è molto impegnativo e il formaggio ha una durezza diversa a seconda della temperatura o del grado di maturazione. Inoltre, la forma dei pezzi deve essere corretta, il robot non deve comprimerli e deve disporli perfettamente nella confezione». Poiché la pinza a forma di croce ruota costantemente attorno al proprio asse, Robofact ha dovuto disporre il passaggio dei cavi in modo che nessun cavo potesse rimanere impigliato.
