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Controllo efficiente del movimento

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Integrazione di sistemi robotici

Il portafoglio SIMATIC per l'integrazione dei robot Le consente di pianificare, programmare, testare e far funzionare robot di diversi produttori utilizzando un'unica interfaccia. Le nostre soluzioni Le consentono di parlare una lingua per tutti i robot: TIA Portal.

La SIMATIC Robot Library con blocchi funzione predefiniti per la programmazione rapida, il Robot Integrator che fornisce un'interfaccia unificata per varie marche di robot nel TIA Portal e il Robot Simulator per la messa in servizio e il test virtuali. Questo approccio integrato semplifica la programmazione, riduce i tempi di progettazione e consente test senza rischi mantenendo la piena compatibilità sia con TIA Portal che con le applicazioni di robotica di terze parti.

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Integrazione della cinematica

Il controller SIMATIC S7-1500T e il suo oggetto tecnologico integrato (TO) «Kinematics» offrono il controllo e il coordinamento di 2-6 assi interpolati nello spazio cartesiano, per realizzare varie applicazioni robotiche. L'utente può scegliere tra un'ampia gamma di cinematica robotica predefinita o implementare qualsiasi altro tipo di cinematica tramite l'interfaccia definita dall'utente.

La robotica basata su PLC offre numerosi vantaggi, come il funzionamento di più robot e la perfetta combinazione di automazione delle macchine, robotica e sicurezza su un unico controller.

Kinematics articulated robot

Suite di controllo robotico per SIMATIC S7-1500T

La Robot Control Suite di SIMATIC S7-1500T offre librerie software modulari per semplici applicazioni robotiche. Test di soluzioni con gemelli digitali. Si integri con SafeKinematics, SIMIT e SIMATIC Edge.

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Gestione della robotica

Pick & Place - Progetto base SKI

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): un HMI robotico per la configurazione, la programmazione e il funzionamento dei robot. Si integra come modulo, personalizzabile con altre librerie.

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Modello modulare per il creatore di applicazioni

Creatore di applicazioni modulari per la manipolazione e la robotica

Il modulo Handling & Robotics di SIMATIC Modular Application Creator, può creare rapidamente progetti robotici, collegare oggetti tecnologici e integrare librerie di controllo robotico. Aumenta l'efficienza ingegneristica.

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Soluzione di movimentazione-pallettizzatore-6D

Tracciamento del trasportatore

Per le applicazioni ad alta velocità, il tracciamento del nastro trasportatore sincronizza il TCP del robot con gli assi del trasportatore. La libreria del registro dei prodotti (LProdReg) rileva, ordina e assegna priorità ai prodotti, fornendo le posizioni per l'elaborazione robotica.

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Soluzione di gestione Pick-and-Place-4D

Pallettizzazione

La pallettizzazione richiede il posizionamento dei prodotti secondo motivi su pallet o in scatole. La libreria del generatore di modelli di pallet
offre un HMI per generare schemi di posizionamento in base alle dimensioni del pallet e del prodotto, consentendo l'impilamento a strati.

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Robot lineari con soluzione di manipolazione

Pick & Place per portale cartesiano (robot lineare)

Per il carico/scarico delle macchine, i portali cartesiani utilizzano movimenti robotici SpTP. La soluzione SIMATIC Cartesian Portal (SCP), eseguibile su S7-1500, offre una soluzione TIA Ready2Use con HMI per la configurazione e il funzionamento.

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Soluzione di gestione Easy-Processing

Elaborazione del prodotto

Per un'elaborazione precisa del percorso come l'applicazione di adesivi o la stampa 3D, il Kinematics Language (LKinLang) interpreta il G-Code da CAM/CAD, controllando TO Kinematics. Estende lo SKI per queste applicazioni.

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SIMATIC Motion Interpreter (Guida introduttiva)

Con il SIMATIC Motion Interpreter della CPU S7-1500T, è possibile creare lavori di movimento per assi singoli, assi coordinati e cinematica con un massimo di sei assi interpolati. Utilizzando il SIMATIC Motion Interpreter, il programma interprete e il programma utente ciclico della macchina sono separati l'uno dall'altro nella CPU. Con un programma interprete, può quindi implementare il processo tecnologico di produzione senza interferire con il programma utente ciclico della sua macchina e modificarlo durante il funzionamento della macchina.

Getting Started contiene un esempio di applicazione per l'utilizzo del SIMATIC Motion Interpreter per CPU S7-1500T. È rivolto ai principianti che vogliono conoscere le funzionalità di SIMATIC Motion Control.

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