Skip to main content
Ez az oldal automatikus fordítással jelenik meg. Inkább megnézi angolul?

Hatékony mozgásvezérlés

Forduljon szakértőivel

Robotrendszerek integrálása

A SIMATIC robotok integrálására szolgáló portfólió lehetővé teszi a különböző gyártók robotjainak tervezését, programozását, tesztelését és működtetését egyetlen interfész segítségével. Megoldásaink lehetővé teszik, hogy minden robot egy nyelven beszéljen: TIA Portal.

A SIMATIC Robot Library előre beépített funkcióblokkokkal a gyors programozáshoz, a Robot Integrator, amely egységes felületet biztosít a TIA Portal különböző robotmárkáihoz, valamint a Robot Simulator a virtuális üzembe helyezéshez és teszteléshez. Ez az integrált megközelítés egyszerűsíti a programozást, csökkenti a mérnöki időt, és kockázatmentes tesztelést tesz lehetővé, miközben teljes kompatibilitást biztosít mind a TIA Portal, mind a harmadik féltől származó robotikai alkalmazásokkal.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

A kinematika integrációja

A SIMATIC S7-1500T vezérlő és integrált technológiai objektuma (TO) „Kinematics” lehetővé teszi a karteziánus térben interpolált 2-6 tengely vezérlését és koordinációját a különböző robotalkalmazások megvalósításához. A felhasználó választhat az előre definiált robotkinematika széles skálája közül, vagy bármilyen más kinematikus típust megvalósíthat a felhasználó által definiált felületen keresztül.

A PLC alapú robotika számos előnnyel jár, mint például több robot működése, valamint a gépautomatizálás, a robotika és a biztonság zökkenőmentes kombinációja egyetlen vezérlőn.

Kinematics articulated robot

Robotvezérlő csomag a SIMATIC S7-1500T készülékhez

A SIMATIC S7-1500T Robot Control Suite moduláris szoftverkönyvtárakat kínál az egyszerű robotalkalmazásokhoz. Tesztelési megoldások digitális ikrekkel. Integrálható a SafeKinematics, a SIMIT és a SIMATIC Edge alkalmazásokkal.

Tudj meg többet
Robotika kezelése

Pick & Place - SKI bázisprojekt

A SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Robotikai HMI robotok konfigurálásához, programozásához és működtetéséhez. Integrálható modulként, testreszabható más könyvtárakhoz.

Tudj meg többet
Moduláris alkalmazás-készítő modell

Moduláris alkalmazás-készítő kezeléshez és robotikához

A SIMATIC Modular Application Creator Handling & Robotics modulja gyorsan készíthet robotprojekteket, összekapcsolja a technológiai objektumokat és integrálja a robotvezérlő könyvtárakat. Növeli a mérnöki hatékonyságot.

Tudj meg többet
Kezelési megoldás-raklapozó-6D

Szállítószalag követése

Nagy sebességű alkalmazásokhoz a szállítószalagkövetés szinkronizálja a robot TCP-jét a szállítószalag tengelyeivel. A terméknyilvántartási könyvtár (LPRODreg) észleli, rendezi és rangsorolja a termékeket, és pozíciókat biztosít a robotfeldolgozáshoz.

Tudj meg többet
Kezelési megoldás-Pick-and-Place-4D

Rakettázás

A raklapozáshoz a termékeket mintázatban raklapokon vagy dobozokban kell elhelyezni. A raklapminta-generátor könyvtár
HMI-t kínál a raklap és a termék méretei alapján elhelyezési minták létrehozásához, lehetővé téve a réteges egymásra rakást.

Tudj meg többet
Kezelési megoldás-lineáris robotok

Válassza ki és helyezze a derékszögű portál számára (lineáris robot)

A gépi betöltések/kirakodáshoz a derékszögű portálok SPtP robotmozgásokat használnak. Az S7-1500 rendszeren futtatható SIMATIC Cartesian Portal (SCP) megoldás Ready2Use TIA megoldást kínál HMI-vel a konfiguráláshoz és működéshez.

Tudj meg többet
Kezelési megoldás - Könnyű feldolgozás

Termékfeldolgozás

A precíz útvonalfeldolgozáshoz, például a ragasztó alkalmazáshoz vagy a 3D nyomtatáshoz a Kinematics Language (LkinLang) értelmezi a CAM/CAD G-kódot, és vezérli a TO Kinematikát. Ezekre az alkalmazásokra kiterjeszti a SKI-t.

Tudj meg többet

SIMATIC Motion Interpreter (Első lépések)

Az S7-1500T CPU SIMATIC mozgásértértőjével akár hat interpolált tengelyes mozgási feladatokat hozhat létre egytengelyek, koordinált tengelyek és kinematika számára. A SIMATIC Motion Interpreter használatával a tolmácsoló programja és a gép ciklikus felhasználói programja elkülönül egymástól a CPU-ban. Egy tolmácsos programmal így megvalósíthatja a technológiai gyártási folyamatot anélkül, hogy megzavarná a gép ciklikus felhasználói programját, és megváltoztathatja azt a gép működése közben.

Az Első lépések egy alkalmazáspéldát tartalmaz a SIMATIC Motion Interpreter S7-1500T processzorokhoz történő használatához. Azoknak a kezdőknek szól, akik meg akarják ismerni a SIMATIC Motion Control funkcióit.

Tudj meg többet