Contrôle des mouvements efficace

Intégration de systèmes robotiques

La gamme SIMATIC pour l'intégration de robots vous permet de planifier, de programmer, de tester et de faire fonctionner des robots de différents fabricants à l'aide d'une interface unique. Nos solutions vous permettent de parler une seule langue pour tous les robots : TIA Portal.

La bibliothèque de robots SIMATIC avec des blocs fonctionnels prédéfinis pour une programmation rapide, le Robot Integrator qui fournit une interface unifiée pour les différentes marques de robots sur TIA Portal, et le simulateur de robots pour la mise en service et les tests virtuels. Cette approche intégrée simplifie la programmation, réduit le temps d'ingénierie et permet de réaliser des tests sans risque tout en garantissant une compatibilité totale avec TIA Portal et les applications robotiques tierces.

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Intégrateur de robots SIMATIC

Programmez des robots directement sur TIA Portal et contrôlez-les depuis un seul panneau de commande, sans spécialistes externes.

Bibliothèque de robots SIMATIC

Communiquez avec des robots de différents fabricants via la bibliothèque.

Simulateur de robot SIMATIC

Testez vos applications robotiques avec le contrôleur de robot simulé multifournisseur, spécialement conçu pour la bibliothèque de robots SIMATIC.

Intégration de la cinématique

Le contrôleur SIMATIC S7-1500T et son objet technologique intégré (TO) « Kinematics » permettent de contrôler et de coordonner 2 à 6 axes interpolés dans l'espace cartésien, afin de réaliser diverses applications robotiques. L'utilisateur peut choisir entre une large gamme de cinématiques robotiques prédéfinies ou implémenter tout autre type de cinématique via l'interface définie par l'utilisateur.

La robotique basée sur un automate offre de nombreux avantages, tels que le fonctionnement de plusieurs robots et la combinaison parfaite de l'automatisation des machines, de la robotique et de la sécurité sur un seul contrôleur.

Suite de commande robotique pour SIMATIC S7-1500T

La suite Robot Control du SIMATIC S7-1500T propose des bibliothèques de logiciels modulaires pour faciliter les applications robotiques. Testez des solutions avec des jumeaux numériques. Intégrez SafeKinematics, SIMIT et SIMATIC Edge.

Pick & Place - Projet de base SKI

L'intégrateur cinématique SIMATIC (SKI) : une IHM robotique permettant de configurer, de programmer et de faire fonctionner des robots. S'intègre en tant que module, personnalisable avec d'autres bibliothèques.

Modèle de créateur d'applications modulaire

Créateur d'applications modulaires pour la manipulation et la robotique

Le module de manipulation et de robotique de SIMATIC Modular Application Creator permet de créer rapidement des projets de robots, de relier des objets technologiques et d'intégrer des bibliothèques de commandes de robots. Améliore l'efficacité de l'ingénierie.

Suivi des convoyeurs

Pour les applications à haut débit, le suivi des convoyeurs synchronise le protocole TCP du robot avec les axes du convoyeur. La bibliothèque du registre des produits (LProdreg) détecte, trie et classe les produits par ordre de priorité, en fournissant des positions pour le traitement robotisé.

Palettisation

La palettisation nécessite de placer les produits selon des motifs sur des palettes ou dans des boîtes. La bibliothèque de générateurs de modèles de palettes
propose une IHM pour générer des modèles de placement en fonction des dimensions de la palette et du produit, permettant ainsi un empilage en couches.

Robots linéaires à solution de manipulation

Pick & Place pour le portail cartésien (robot linéaire)

Pour le chargement/déchargement des machines, les portails cartésiens utilisent les mouvements des robots sPTP. La solution SIMATIC Cartesian Portal (SCP), qui fonctionne sur le S7-1500, propose une solution TIA Ready2Use avec IHM pour la configuration et le fonctionnement.

Solution de manipulation et traitement facile

Traitement des produits

Pour un traitement précis des trajectoires, comme l'application d'adhésif ou l'impression 3D, le langage cinématique (LKINlang) interprète le code G depuis CAM/CAD, en contrôlant la cinématique TO. Il étend le SKI à ces applications.

Interpréteur de mouvements SIMATIC (pour démarrer)

Grâce à l'interpréteur de mouvements SIMATIC du CPU S7-1500T, vous pouvez créer des tâches de mouvement pour des axes uniques, des axes coordonnés et une cinématique avec jusqu'à six axes interpolés. En utilisant l'interpréteur de mouvements SIMATIC, le programme d'interprétation et le programme utilisateur cyclique de la machine sont séparés l'un de l'autre dans le CPU. Avec un programme d'interprétation, vous pouvez donc mettre en œuvre le processus de production technologique sans interférer avec le programme utilisateur cyclique de votre machine et sans le modifier en cours de fonctionnement.

Getting Started contient un exemple d'application permettant d'utiliser l'interpréteur de mouvements SIMATIC pour les processeurs S7-1500T. Il s'adresse aux débutants qui souhaitent découvrir les fonctionnalités de SIMATIC Motion Control.