Les robots commandés par CNC peuvent prendre en charge un large portefeuille de processus de fabrication qui nécessitent un mouvement multiaxe précis et reproductible. Avec SINUMERIK comme noyau de contrôle, les robots peuvent être utilisés pour l'usinage, le traitement des matériaux, le dépôt et les tâches de manutention avancées. Les applications typiques comprennent :

• Fraisage
• Manipulation (autonome ou intégrée dans une machine-outil)
• Collage/soudure/meulage/éburage/ ponçage
• Découpe au jet d'eau
• Placement de fibres/pose de ruban
• Impression jet d'encre
• Soudage par friction et agitation
• Usinage hybride (fraisage + impression)
• Impression 3D (AMF ME, AMF DED)
• Autres technologies de haute précision contrôlées par chemin

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control travaille avec des mécaniciens de robots sélectionnés de fabricants partenaires, ce qui permet une mise en service simplifiée et un accès aux données mécatroniques telles que les compensations. La dernière liste des cinématiques prises en charge est toujours disponible ici : https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757564​

Pour une flexibilité maximale, SINUMERIK peut également contrôler la cinématique série spécifique au client à l'aide des disques SINAMICS via le Compile-Cycle Run MyCC ROBX, ce qui permet d'utiliser le SINUMERIK au-delà des robot-mécaniciens partenaires prédéfinis.

La robotique CNC offre plusieurs niveaux d'intégration en fonction de la disposition de votre ligne de production. Les robots peuvent être utilisés comme des systèmes autonomes, intégrés directement dans une machine-outil, ou utilisés comme noyau CNC pour les concepts d'usinage robotisés. Cette flexibilité permet aux fabricants de choisir la meilleure approche pour l'automatisation, l'usinage ou la fabrication hybride. Modes d'intégration typiques :

• Cellule robotisée autonome — SINUMERIK sert de contrôleur de robot.
• Robot intégré dans une machine-outil — le robot devient partie intégrante du système de la machine CNC.
• Robot comme machine-outil — le robot fonctionne comme le CNC pour de nouveaux concepts d'usinage basés sur la cinématique du robot.