Skip to main content
Tämä sivu näytetään automaattisella käännöksellä. Näytä sen sijaan englanniksi?

Lavojen poistaminen on nyt automaattista AZO:n ansiosta

AZO automatisoi pussien purkamisen Siemens AI Bin Picking -sovelluksella: parempi tehokkuus, vähemmän virheitä ja askeleen lähempänä tulevaisuuden tehdasta.

Enintään 25 kg painavien pussien tyhjentäminen koneeseen rasittaa käyttäjiä huomattavasti. Siksi AZO NV suunnitteli lastenruokavalmistajalle robottiratkaisun, joka poistaa pussit lavalta sekä koneen, joka leikkaa ne hygieenisesti auki. Tekninen saavutus Siemensin AI-visiotekniikalla.

Hygienia ensin vauvanruoassa

Maitojauheen valmistajat valmistavat paljon lajikkeita eri vitamiinien ja kivennäisaineiden seoksilla eri ikäisille. Puhumattakaan monista allergioista, jotka heidän on otettava huomioon. Tämän seurauksena suuret siilot ovat harvinaisia tuotannossa. Tuotantosarjat ovat pieniä ja raaka-aineet tulevat yleensä pusseissa.

Samaan aikaan heidän on seurattava erittäin tiukat hygieniavaatimukset. Ei helppo haaste, koska pusseja on vaikea käsitellä koneella. Ne ovat raskaita, muodoltaan epäsäännöllisiä ja voivat repeytyä helposti. ”Eräs asiakas pyysi meitä rakentamaan koneen, joka leikkaa hygieenisesti pussit auki”, sanoo Corné Daane, AZO NV:n myyntiosaston Vitalin myyntipäällikkö.

”Onnistuneilla tuloksilla. Suunnittelimme koneen, jossa oli vähän liikkuvia osia, mikä on helppo puhdistaa ja täysin suljettu. Tämän seurauksena ympäristö pysyy pölyttömänä, eikä meillä ole käytännössä mitään tuotehäviötä. Imuroimme hygieenisesti leikkaamisen aikana vapautuneen jauheen pitäen sen käyttökelpoisena. Sen jälkeen puristinruuvi irrottaa pussin siististi koneesta uudelleen.”

AZO - hygiene first

Automaattinen kuormalavojen poisto

” Laukut saapuvat kuormalavoilla. Asiakkaallamme oli ajatus siitä, että operaattorit syöttävät tuotantolinjansa. Heidän oli otettava pussit - joiden paino oli enintään 25 kg - kuormalavalta yksitellen ja asetettava ne koneeseen. Raskas työ ja alttius virheille ja onnettomuuksille, koska tällainen pussi voi helposti repeytyä. Lisäksi manuaalinen käsittely on ei aivan hygieeninen. Joten aloimme etsiä tapaa automatisoida myös tämä vaihe.”

Se ei osoittautunut helpoksi. ”Koska ne ovat niin pieniä juoksuja, niitä on usein eri tyyppejä ja kokoja yhdellä lavalla”, sanoo Nick Heuten, AZO NV: n automaatiopäällikkö. ”Ne on myös pinottu satunnaisesti. Jotta robotti purkaa ne lavasta, sinun on määritettävä kaikki mahdolliset koot ja sijaintityypit CAD-piirustuksessa. Sitä on mahdotonta tehdä. Joten aloimme etsiä tekoälyratkaisua. Sen parissa työskentelee monia mielenkiintoisia startup-yrityksiä, mutta halusimme teollista skaalautuvuutta ja laatua. Otimme siis yhteyttä Siemensiin, jonka kanssa olemme tehneet tiivistä yhteistyötä monien vuosien ajan.”

AZO - Jeroen Pieters

Tietoa AZO: sta

AZO on saksalainen perheyritys, joka on erikoistunut irtotavaroiden käsittelyn automatisointiin: irtotavaroiden vastaanottamiseen, varastointiin, kuljetukseen, annosteluun, sekoittamiseen ja täyttämiseen. Se toimii useilla aloilla: paristot, muovit, elintarvike- ja lääketeollisuus. Yhtiöllä on maailmanlaajuisesti noin 1 200 työntekijää. Belgialaisella tytäryhtiöllä AZO:lla on noin 140.

Roskakoripoimintotekniikkamme osoittautui heti toimivan hyvin suurempien pussitavaroiden kanssa.
Jéron Pieters, Tilinhoitaja, Siemens

”SIMATIC Robot Pick AI: n avulla meillä on jo vuosien kokemus Tekoälyn visiotekniikka”, lisää Siemensin asiakaspäällikkö Jeroen Pieters. ”Vain tähän asti käytimme niitä pääasiassa roskakorien poimimiseen: pienten, epäsäännöllisten esineiden poimimiseen astioista. Ajoin Nickin kanssa tuotantolaitokseemme Saksaan, jossa käytämme itse keräystekniikkaa SIMATIC S120 -taajuusmuuttajien valmistuksessa, jotka muuten ovat myös tässä koneessa. Lopetimme tuotantomme hetkeksi ja kokeilimme muutamalla pussilla. Tulokset olivat heti lupaavia.”

Jopa 100% onnistumisprosentti

”Tarttuvat pussit ovat haaste robotille, varsinkin jos ne asetetaan epäsäännöllisesti lavalle”, Nick sanoo. ”Näin on yleensä. Jopa kun robotit pinoavat lavalle, jotain muuttuu aina. Pussit voidaan taittaa tai päällekkäin, siellä voi olla läppä kiinni, rypyt voivat estää robottia saamasta tyhjiötä ja niin edelleen. Ihmisenä voit heti nähdä, että jokin ei makaa siellä kunnolla, robotille se on paljon vaikeampaa.”

AZO - Nick Heuten
Ihmisoperaattorit näkevät heti, mikä pussi on paras tarttua. Robotille se on paljon vaikeampaa.
Nick Heuten, Automaatiopäällikkö, ATSO

” Aloitimme työn ja saavutettiin pian 80 prosentin onnistumisprosentti. Se on jo hyvä, mutta tietysti haluamme saavuttaa 100%: jokaisen laukun, johon robotti haluaa tarttua, on päädyttävä koneeseen. Tällä hetkellä olemme 95 prosentissa. Järjestelmä seuraa, mitkä yritykset onnistuivat ja mitkä eivät. Lähetämme nämä tiedot määrätyin väliajoin Siemensille, joka käyttää niitä parantaa algoritmia edelleen. Koko algoritmi toimii paikallisesti SIMATIC BX-59A: lla. Tämän seurauksena emme tarvitse pilviyhteyttä.”

Modulaarinen rakenne

”Siemensin teknologiassa on hienoa, että voimme käyttää sitä modulaarisesti”, Nick jatkaa. ”SIMATIC Robot Pick AI varmistaa, että laukkuihin tarttuu oikein. Mutta seuraavaksi tulee pala tekoälytekniikkaa, jonka kirjoitimme itse: LOB Vision. LOB tarkoittaa Logistics Operations Bot ja määrittää miten pussit sijoitetaan leikkuukoneen eteen. Tämä ohjelmisto toimii myös BX-59A: lla. Näin pidämme tämän osaamisen itsellemme.”

Robotin ohjaus tapahtuu SIMATIC Robot Libraryn kautta. ”Se on ohjelmistokirjasto, jonka avulla voimme ohjata robottia PLC: n kautta. Tämän seurauksena me älä täytyy oppia tietty robottikieli. Tämä on suuri etu. Nyt käytämme tiukkojen hygieniavaatimusten vuoksi Stäublin hermeettisesti suljettua robottia. Jos seuraava asiakas haluaa käsitellä vaikkapa hiekkasäkkejä, otamme käyttöön toisen robotin ilman suurempia säätötöitä.”

AZO - Modular structure

Ainutlaatuinen markkinoilla

”Tämä kone on antanut meille selkeän edun kilpailijoihin nähden, ja se on täysin länsieurooppalaisella tekniikalla”, Corné päättää ylpeänä. ” Tällaisten projektien ansiosta voimme pitää tuotantomme täällä, koska operaattorit, jotka haluavat edelleen tehdä tämän kovan työn, ovat harvinaisia. Tämän koneen avulla asiakkaamme ovat varmoja hygieenisestä ja jäljitettävästä käsittelystä. Ja DC-piirin jarrutusenergian talteenoton ansiosta olemme myös erittäin energiatehokkaita. Kun yksi moottori jarruttaa ja toinen käynnistyy samanaikaisesti, käynnistysmoottori käyttää jarrutusenergiaa. Järjestelmässä, jossa on paljon käynnistyksiä ja pysähdyksiä, kuten meillä, se johtaa suuriin energiansäästöihin.”

AZO - Corné Daane
Tällaisten projektien avulla voimme pitää tuotantomme Länsi-Euroopassa.
Corne Daane, Myyntiosastopäällikkö Vital, AZO nv

Hyödyt pähkinänkuoressa

  • lisää ergonomiaa käyttäjille
  • jarrutusenergian talteenotto servokäyttöjen avulla
  • 100% hygieeninen käsittely
  • käytännössä ei tuotteen menetystä
  • täydellinen jäljitettävyys

”Tätä ei olisi voitu saavuttaa ilman tiivistä yhteistyötä Siemensin - sekä Belgian divisioonan että saksalaisen emoyhtiön - kanssa. Saksalaiset kollegamme puolestaan eivät malta odottaa, että pääsemme katsomaan, mitä olemme saavuttaneet täällä. On hienoa, että voimme pysy edellä näin.”