Tehokas liikkeen hallinta

Robottijärjestelmien integrointi

SIMATIC robottiintegraatiovalikoiman avulla voit suunnitella, ohjelmoida, testata ja käyttää eri valmistajien robotteja yhdellä käyttöliittymällä. Ratkaisujemme avulla voit puhua yhtä kieltä kaikille roboteille: TIA Portal.

SIMATIC Robot Library, jossa on valmiiksi rakennetut toimintolohkot nopeaa ohjelmointia varten, Robot Integrator tarjoaa yhtenäisen käyttöliittymän eri robottimerkkeille TIA Portalissa, ja robottisimulaattori virtuaalista käyttöönottoa ja testausta varten. Tämä integroitu lähestymistapa yksinkertaistaa ohjelmointia, lyhentää suunnitteluaikaa ja mahdollistaa riskittömän testauksen säilyttäen samalla täydellisen yhteensopivuuden sekä TIA Portal- että kolmannen osapuolen robotiikkasovellusten kanssa.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

SIMATIC Robottiintegraattori

Ohjelmoi robotit suoraan TIA Portaliin ja ohjaa niitä yhdestä käyttöpaneelista — ilman ulkopuolisia asiantuntijoita.

SIMATIC robottikirjasto

Kommunikoi eri valmistajien robottien kanssa kirjaston kautta.

SIMATIC Robottisimulaattori

Testaa robottisovelluksesi simuloidulla toimittajien välisellä robottiohjaimella, joka on suunniteltu erityisesti SIMATIC Robot Library -robottikirjastoa varten.

Kinematiikan integrointi

SIMATIC S7-1500T -ohjain ja sen integroitu teknologiaobjekti (TO) ”Kinematics” tarjoavat 2-6 akselin ohjauksen ja koordinoinnin karteesisessa tilassa interpoloitujen erilaisten robottisovellusten toteuttamiseksi. Käyttäjä voi valita laajasta valikoimasta ennalta määritettyä robottikinematiikkaa tai toteuttaa minkä tahansa muun kinemaattisen tyypin käyttäjän määrittelemän käyttöliittymän kautta.

PLC-pohjainen robotiikka tarjoaa lukuisia etuja, kuten useiden robottien toiminnan ja koneautomaation, robotiikan ja turvallisuuden saumattoman yhdistämisen yhdellä ohjaimella.

Robot Control Suite mallille SIMATIC S7-1500T

SIMATIC S7-1500T:n Robot Control Suite tarjoaa modulaarisia ohjelmistokirjastoja helppoja robottisovelluksia varten. Testaa ratkaisut digitaalisilla kaksosilla. Integroi SafeKinematicsin, SIMITin ja SIMATIC Edgen kanssa.

Lue lisää

Pick & Place - SKI-perusprojekti

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): Robotiikan käyttöliittymä robottien konfigurointiin, ohjelmointiin ja käyttämiseen. Integroituu moduulina, muokattavissa muiden kirjastojen kanssa.

Lue lisää

Modulaarinen sovellusten luoja käsittelyyn ja robotiikkaan

SIMATIC Modular Application Creatorin käsittely- ja robotiikkamoduuli voi nopeasti rakentaa robottiprojekteja, yhdistää teknisiä objekteja ja integroida robottiohjauskirjastoja. Parantaa suunnittelun tehokkuutta.

Lue lisää

Kuljettimen seuranta

Nopeissa sovelluksissa kuljetinseuranta synkronoi robotin TCP:n kuljettimen akseleihin. Tuoterekisterikirjasto (LProdReg) havaitsee, lajittelee ja priorisoi tuotteet tarjoamalla sijainteja robottien käsittelylle.

Lue lisää

Käsittely-ratkaisu-Valitse ja paikkaa-4D

kuormalavointi

Lavointi edellyttää tuotteiden sijoittamista kuvioihin kuormalavoille tai laatikoihin. Kuormalavojen generaattorikirjasto
tarjoaa käyttöliittymän, joka luo sijoituskuvioita lavan ja tuotteen mittojen perusteella, mikä mahdollistaa kerrostetun pinoamisen.

Lue lisää

Pick & Place Cartesian portaalille (Lineaarinen robotti)

Koneen lataamiseen/purkamiseen karteesiset portaalit käyttävät sPTP-robottiliikkeitä. SIMATIC Cartesian Portal (SCP) -ratkaisu, jota voidaan käyttää S7-1500: lla, tarjoaa Ready2Use TIA -ratkaisun, jossa on HMI: n konfigurointia ja käyttöä varten.

Lue lisää

Tuotteiden käsittely

Kinematics Language (LKinLang) tulkitsee G-koodin CAM/CAD:sta ja ohjaa TO-kinematiikkaa. Tarkkaa polun käsittelyä varten, kuten liimasovellusta tai 3D-tulostuksesta. Se laajentaa SKI: ta näihin sovelluksiin.

Lue lisää

SIMATIC Motion Interpreter (aloittaminen)

CPU S7-1500T: n SIMATIC Motion Interpreter -toiminnolla voit luoda liiketöitä yksittäisille akseleille, koordinoiduille akseleille ja kinematiikalle jopa kuudella interpoloidulla akselilla. Käyttämällä SIMATIC Motion Interpreter -sovellusta tulkkiohjelma ja koneen syklinen käyttäjäohjelma erotetaan toisistaan CPU:ssa. Tulkkiohjelmalla voit siis toteuttaa teknologisen tuotantoprosessin häiritsemättä koneesi syklistä käyttöohjelmaa ja muuttaa sitä koneen käytön aikana.

Aloittaminen sisältää sovellusesimerkin SIMATIC Motion Interpreter -sovelluksen käyttämisestä S7-1500T-suorittimille. Se on suunnattu aloittelijoille, jotka haluavat tutustua SIMATIC Motion Controlin toimintoihin.

Lue lisää