Püüdlevad siseveeteede kaptenid õpivad ohutult dokkima

Ohutus kõigepealt

Dokkimissimulaator koosneb 24 meetri pikkune rongirada. Sellel liigub rändrahn, simuleerides laeva. See liigub mööda nelja „dokkimist”, kaks vasakul ja kaks paremal, millel õpilased peatavad köiega laeva. De Beule Technics vastutas mehaanika eest, samas kui .XCE Automation tegi automatiseerimist.

Jacques: „Meie peamine eesmärk oli õpetada õpilasi ohutult dokkima, sest riske on üsna palju. Sa tõmbad kuni poolteist tonni. Teid võiks kaasa lohistada, näiteks käsi võib kuskilt kinni jääda. Või võib teie köis puruneda. Tagasilöök võib olla surmav. Seega tahtsime ohutut lahendust vastavalt masinadirektiivile.”

„Ja meil on see nüüd olemas. Igas neljas dokkimisaias on jaam, kus asub tööstuslik tahvelarvuti, millel on RFID-kiip operaatori asukoha määramiseks. Nii võime olla kindlad, et juhendajal on käsi hädaolukorras kogu aeg. See süsteem töötab suurepäraselt.”

Pöördemomendi reguleerimine 100% realismi tagamiseks

„Schipperswelzijn soovis liikuvat rändrahnu,” ütleb .XCE Automationi tegevdirektor Tim Geens, „kuid sellist, mis aeglustub realistlikult, kui õpilased teatud jõuga köie selga tõmbavad. Selleks kasutame a pöördemomendi reguleerimine.”

„Selle kõige arvutamine oli siiski väljakutse. Pidime leidma viisi, kuidas korrektselt teisendada nii dünaamiline kui ka staatiline pöördemoment köie tõmbejõuks. Lõppude lõpuks soovite, et arvestataks ainult õpilase tõmbejõud, mitte köis endas olev jõud. Koos Siemensiga oleme kalibreeritud Süsteem langeb kilogrammini.”

Siemens soovitas Innomoticsist 1FG1 mootorit, mis suudab toime tulla suurte jõududega. „Drive-CLIQ protokolli kaudu on meil ülikiire ülikiire ühendus meie SINAMICS G220 draiviga,” ütleb Siemensi kontohaldur Jeroen Pieters. Selle tulemusena mootor reageerib koheselt köie tõmbamisele. Pakkusime ka C4 katte kasutamiseks riimvees, sest Schipperswelzijn asub muidugi sadamas. 87Hz režiim võimaldas meil mootorit vajaliku võimsuse jaoks üsna väikesena hoida.”

Andmepõhine aruanne

.XCE programmeeris kogu asja SIMATIC WinCC Unified, tahvelarvutis töötava veebikliendiga. „Kapil on ka mugavuspaneel, millel saab kõike jälgida,” ütleb Tim. „Schipperswelzijn saab Comfort Paneli ja veebikliendi kaudu määrata erinevaid retsepte: x tonni arv sellise ja sellise kiirusega. Sel moel saavad õpilased järk-järgult paraneda.”

„Iga tõmme genereerib nüüd andmeid, mille koostame hiljem aruandesse,” jätkab Jacques. „See võimaldab meil jälgida palju täpsemalt Mida õpilased saavad teha. Seejärel saavad nad mustvalge tõendi, et nad suudavad tõmmata ühe tonni kiirusega 15 meetrit minutis. Laeval on sellist asja võimatu kontrollida. Praegu ei ole arutelu.”

Ainulaadne maailmas

„See, mis meil siin on, ei eksisteeri kusagil mujal,” räägib Jacques. „Mul endal on 24 aastat kogemust siseveeteede kaptenina ja võite mind uskuda: see on täpselt nagu tõeline asi. Selle masina 1500 kg kiirusega 30 meetrit minutis - maksimaalne kiirus - paneb mind sama palju higistama. Aga mis kõige tähtsam, kõik on tehtud täielikus turvalisuses.”

„Meie simulaatorid ei asenda veel purjetamispäevi. Me saame nüüd koolitage palju rohkem inimesi Kuid väga madalate kuludega. Ja testimine simulaatoril ka treenib neid paremini. Seega on meie lõppeesmärk panna simulaatorite treeningpäevad purjetamispäevadeks loetama. Ühe päeva jooksul õpid siin palju rohkem erinevaid tingimusi kui tõelisel purjetamispäeval. Ja siis ei pea praam terve päeva edasi-tagasi minema, et õpetada õpilastele dokkimist. Kuid üks asi on juba kindel: nad astuvad pardale paremini ettevalmistatud.”