Palletiseerimiskottide eemaldamine on nüüd tänu AZO-le automaatne

AZO automatiseerib kottide mahalaadimise Siemensi AI Bin Pickingi abil: suurem efektiivsus, vähem vigu ja üks samm lähemal tuleviku tehasele.

Kuni 25 kg suuruste kottide tühjendamine masinasse tekitab operaatoritele märkimisväärset koormust. Seetõttu kavandas AZO NV imikutoidu tootjale robotlahenduse, mis eemaldab kotid kaubaalusest, samuti masina, mis seejärel hügieeniliselt need lahti lõikab. Tehniline saavutus Siemensi tehisintellekti visioonitehnoloogiaga.

Hügieen kõigepealt imikutoidus

Piimapulbri tootjad valmistavad palju sorte erinevate vitamiinide ja mineraalide segudega erinevas vanuses. Rääkimata paljudest allergiatest, mida nad peavad arvestama. Selle tulemusena on suured silod tootmisel haruldased. Tootmised on väikesed ja tooraine on tavaliselt kottides.

Samal ajal peavad nad järgima väga ranged hügieeninõuded. Pole lihtne väljakutse, kuna kotte on masinaga keeruline töödelda. Need on rasked, ebakorrapärase kujuga ja võivad kergesti rebida. „Klient palus meil ehitada masin, mis hügieeniliselt lõikab kotid lahti,” ütleb AZO NV müügiosakonna juht Vital Corné Daane.

„Edukate tulemustega. Kujundasime väheste liikuvate osadega masina, mis on lihtne puhastada ja täielikult suletud. Selle tulemusena jääb keskkond tolmuvaba ja meil ei ole praktiliselt mingeid tootekadusid. Lõikamisel eralduva pulbri tolmuimejaga hügieeniliselt maha, hoides seda kasutatavaks. Seejärel tõmbab tihenduskruvi koti uuesti masinast korralikult välja.”

Automaatne palletiseerimine

„Kotid saabuvad kaubaalustele. Meie kliendil tekkis idee, et tema tootmisliinid toidavad operaatorid. Nad pidid kotid - kaaluga kuni 25 kg - ükshaaval kaubaalusest maha võtma ja masinasse asetama. Raske töö ning kalduvus vigadele ja õnnetustele, kuna selline kott võib kergesti rebida. Pealegi on käsitsi käsitsemine mitte täpselt hügieeniline. Nii hakkasime otsima viisi ka selle sammu automatiseerimiseks.”

See ei osutunud lihtsaks. „Kuna need on nii väikesed jooksud, on neid sageli erinevad tüübid ja suurused ühel kaubaalusel,” ütleb Nick Heuten, AZO NV automatiseerimise juht. „Need on ka juhuslikult virnastatud. Selleks, et robot neid palletiseerida, peate CAD-joonisel määratlema kõik võimalikud suurused ja asukohatüübid. Seda on võimatu teha. Nii hakkasime otsima tehisintellekti lahendust. Selle kallal töötab palju huvitavaid idufirmasid, kuid me tahtsime tööstuslikku skaleeritavust ja kvaliteeti. Nii vaatasime Siemens poole, kellega oleme aastaid tihedat koostööd teinud.”

Umbes AZO

AZO on Saksa pereettevõte, mis on spetsialiseerunud puistekäitluse automatiseerimisele: puistekaupade vastuvõtmine, ladustamine, transportimine, doseerimine, segamine ja täitmine. See tegutseb mitmes sektoris: patareid, plastid, toiduained ja farmaatsia. Ülemaailmselt töötab ettevõttel umbes 1200 töötajat. Belgia tütarettevõttel AZO on umbes 140.

Meie prügikastide korjamise tehnoloogia osutus kohe hästi toimivaks suuremate kottidega kaupadega.

Jeroen Pieters, Kontohaldur, Siemens

„SIMATIC Robot Pick AI-ga on meil juba aastatepikkune kogemus AI visioonitehnoloogia,” lisab Siemensi kontohaldur Jeroen Pieters. „Ainult seni kasutasime neid peamiselt prügikastide korjamiseks: prügikastidest väikeste, ebakorrapäraste esemete korjamiseks. Sõitsin koos Nickiga meie tootmishoonesse Saksamaal, kus kasutame korjamistehnoloogiat ise oma SIMATIC S120 ajamite tootmisel, mis muide ka selles masinas on. Peatasime mõneks ajaks tootmise ja proovisime mõne kotiga. Tulemused olid kohe paljutõotavad.”

100% edukuse määrani

„Kotid haaravad on väljakutse roboti jaoks, eriti kui need asetatakse kaubaalusele ebaregulaarselt,” ütleb Nick. „Tavaliselt on see nii. Isegi kui robotid on kaubaalusele virnastatud, nihkub midagi alati. Kotte saab kokku voltida või üksteise peale, klapp võib kleepuda, kortsud võivad takistada robotil vaakumi kogunemist jne. Inimesena näete kohe, et midagi ei leba seal korralikult, roboti jaoks on see palju raskem.”

Inimoperaatorid näevad kohe, millist kotti on kõige parem haarata. Roboti jaoks on see palju keerulisem.

Nick Heuten, Automatiseerimisjuht, AZO

„Alustasime tööle ja saavutasime peagi 80% edukuse. See on juba hea, kuid muidugi tahame saavutada 100%: iga kott, mille robot tahab haarata, peab jõudma masinale. Praegu on meil 95%. Süsteem jälgib, millised katsed olid edukad ja millised mitte. Saadame need andmed kindlaksmääratud ajavahemike Siemens Siemensile, kes kasutab neid täiustada algoritmi veelgi. Kogu algoritm töötab lokaalselt, SIMATIC BX-59A-l. Seetõttu ei vaja me pilveühendust.”

Modulaarne struktuur

„Siemensi tehnoloogia tore asi on see, et saame seda modulaarselt kasutada,” jätkab Nick. „SIMATIC Robot Pick AI tagab kottide korrektse haaramise. Kuid järgneb tükk tehisintellekti tehnoloogiast, mille me ise kirjutasime: LOB Vision. LOB tähistab Logistics Operations Bot ja määrab kuidas kotid on lõikamismasina ette paigutatud. See tarkvara töötab ka BX-59A-l. Nii hoiame selle oskusteabe enda jaoks.”

Roboti juhtimine toimub SIMATIC robotiraamatukogu kaudu. „See on tarkvarateek, mis võimaldab meil robotit PLC kaudu juhtida. Selle tulemusena me ei tee on vaja õppida Spetsiifiline robotikeel. See on suur eelis. Nüüd kasutame rangete hügieeninõuete tõttu Stäubli hermeetiliselt suletud robotit. Kui järgmine klient soovib töödelda näiteks liivakotte, kasutame teise roboti ilma suurema reguleerimistööta.”

Turul ainulaadne

„See masin on andnud meile selge eelise konkurentsi ees ja seda täielikult Lääne-Euroopa tehnoloogiaga,” lõpetab Corné uhkusega. „Tänu sellistele projektidele saame oma tootmist siin hoida, sest operaatorid, kes tahavad seda rasket tööd teha, muutuvad haruldaseks. Selle masinaga on meie klientidel tagatud hügieeniline ja jälgitav töötlemine. Ja tänu pidurdusenergia taaskasutamisele alalisvooluahelas oleme ka väga energiatõhusad. Kui üks mootor pidurdab ja teine käivitub samal ajal, kasutab käivitusmootor pidurdusenergiat. Süsteemis, kus on palju käivitusi ja peatusi nagu meie, toob see kaasa suure energiasäästu.”

Sellised projektid võimaldavad meil hoida oma toodangut Lääne-Euroopas.

Corne Daane, Müügiosakonna juht Vital, AZO nv

Eelised lühidalt

rohkem ergonoomikat operaatoritele
pidurdusenergia taaskasutamine servoajamidega
100% hügieeniline töötlemine
praktiliselt puudub toote kadu
täiuslik jälgitavus

„Seda poleks saanud saavutada ilma tiheda koostööta Siemensiga - nii Belgia divisjoni kui ka Saksamaa emaettevõttega. Meie saksa kolleegid ei jõua omakorda oodata, millal tulevad ja näevad, mida me siin saavutanud oleme. Tore, et saame püsi ees niimoodi.”