La simulación robótica es una herramienta digital utilizada para diseñar sistemas de producción automatizados basados en robótica. Funcionalmente, la simulación robótica utiliza representación digital: a digital twin — para permitir la interacción dinámica con modelos robóticos en un entorno virtual. La robótica y los sistemas de simulación de automatización tienen como objetivo poner los sistemas de automatización en línea más rápido y lanzar la producción con menos errores que la ingeniería de automatización convencional.
La simulación de automatización juega un papel crucial en la robótica porque permite la experimentación que es costosa y requiere mucho tiempo para realizar en robots reales, y más aún para realizar experimentos en la planta de producción. La simulación robótica permite a los ingenieros probar ideas y construir escenarios de fabricación en un entorno virtual dinámico, recopilando datos de respuesta virtual que representan con precisión las respuestas físicas del sistema de control.
La simulación robótica ha evolucionado constantemente para mantenerse al día con las crecientes capacidades de los robots industriales. Los robots se están desplegando en entornos dinámicos donde las tareas del robot cambian con frecuencia o involucran colaboradores humanos. La demanda de robótica avanzada continúa creciendo a medida que los fabricantes aumentan la complejidad del producto, la variedad y la personalización para satisfacer la demanda de los clientes. La robótica avanzada incorpora la toma de decisiones en tiempo de ejecución, la programación reactiva para eventos imprevistos y la capacidad de adaptarse y mejorar en función de los datos recopilados por el Internet industrial de las cosas (IIoT) procesados con inteligencia artificial (IA). El nivel de complejidad en la programación robótica avanzada y la implementación y operación de robots avanzados, así como el alto costo que se incurriría para depurar un sistema robótico en la planta de producción, hacen que la simulación robótica avanzada sea un componente crítico de la ingeniería de fabricación.
El software avanzado de simulación robótica permite a los usuarios diseñar y optimizar la producción robótica, lo que comprende la nueva flexibilidad y personalización posibles gracias a las tecnologías robóticas avanzadas. Los ingenieros pueden emplear simulación robótica avanzada para diseñar células de trabajo robóticas 3D completas, luego validar y optimizar las secuencias del proceso de fabricación simulando comportamientos y respuestas realistas. Pueden validar los conceptos de automatización digitalmente y realizar programación robótica avanzada fuera de línea. Este software de simulación también permite a las empresas poner en servicio sistemas de producción completos virtualmente.
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