La simulación robótica es una herramienta digital que se utiliza para diseñar sistemas de producción automatizados basados en robótica. Funcionalmente, la simulación robótica utiliza la representación digital, un gemelo digital — para permitir la interacción dinámica con los modelos robóticos en un entorno virtual. Los sistemas de simulación de robótica y automatización tienen como objetivo poner los sistemas de automatización en línea más rápido e iniciar la producción con menos errores que la ingeniería de automatización convencional.
La simulación automática desempeña un papel crucial en la robótica porque permite realizar experimentos caros y lentos en robots reales y, más aún, realizar experimentos en la planta de producción. La simulación robótica permite a los ingenieros probar ideas y construir escenarios de fabricación en un entorno virtual dinámico, recopilando datos de respuesta virtuales que representan con precisión las respuestas físicas del sistema de control.
La simulación robótica ha evolucionado de manera constante para mantenerse al día con las crecientes capacidades de los robots industriales. Los robots se despliegan en entornos dinámicos en los que las tareas del robot cambian con frecuencia o implican a colaboradores humanos. La demanda de robótica avanzada sigue creciendo a medida que los fabricantes aumentan la complejidad, la variedad y la personalización de los productos para satisfacer la demanda de los clientes. La robótica avanzada incorpora la toma de decisiones en tiempo de ejecución, la programación reactiva para imprevistos y la capacidad de adaptarse y mejorar en función de los datos recopilados por el Internet de las cosas (IIoT) industrial procesados con inteligencia artificial (IA). El nivel de complejidad de la robótica avanzada, la programación, el despliegue y el funcionamiento de robots avanzados, así como el alto coste en el que incurriría depurar un sistema robótico en la planta de producción, hacen de la simulación robótica avanzada un componente fundamental de la ingeniería de fabricación.
El software avanzado de simulación robótica permite a los usuarios diseñar y optimizar la producción robótica, lo que incluye la nueva flexibilidad y personalización que permiten las tecnologías robóticas avanzadas. Los ingenieros pueden emplear la simulación robótica avanzada para diseñar células de trabajo robóticas 3D completas y, a continuación, validar y optimizar las secuencias del proceso de fabricación simulando un comportamiento y respuestas realistas. Pueden validar los conceptos de automatización digitalmente y realizar programación robótica avanzada fuera de línea. Este software de simulación también permite a las empresas poner en marcha sistemas de producción completos de forma virtual.
Productos relacionados: Planificación y simulación de robótica | Tecnomatix Process Simulate
