Kineo Collision Detector (KCD)

Realice una amplia gama de análisis de colisiones y despejes, que incluyen:

• Prueba booleana rápida: determine rápidamente si algún objeto choca en la escena
• Prueba booleana exhaustiva: identifique pares de objetos específicos que chocan en la escena
• Prueba booleana plana: determine el conjunto de todos los objetos que chocan en la escena
• Distancia más corta entre objetos que no chocan (espacio libre)
• Distancia de penetración estimada para la colisión de objetos

El detector de colisiones Kineo admite los siguientes tipos de geometría:

Datos en malla: analice cualquier malla triangular. Los triángulos no requieren orientación, sus vectores normales pueden apuntar a cualquier lado. Los agujeros y los triángulos desconectados no son un problema.

Datos de nube de puntos: Realice comprobaciones de colisiones y mediciones de distancia directamente a partir de los datos de los escaneos láser y los sistemas de visión sin necesidad de reconstruir poliedros. Consulte la detección de colisiones y las proximidades entre dos nubes de puntos o entre una nube de puntos y un poliedro.

Multiprocesamiento simétrico: El detector de colisiones Kineo está optimizado para el procesamiento en paralelo. Un modo sin estado y seguro para subprocesos le permite realizar diferentes pruebas en la misma escena en subprocesos simultáneos.

Bajo consumo de memoria: los objetos de escena apuntan a datos de malla triangular ubicados en el espacio de memoria del usuario para eliminar la necesidad de duplicar los datos como objetos del detector de colisiones Kineo. Las opciones de inicialización diferida reducen aún más el uso de memoria.