Los robots controlados por CNC pueden soportar una amplia gama de procesos de fabricación que requieren un movimiento multieje preciso y repetible. Con SINUMERIK como núcleo de control, los robots se pueden utilizar para tareas de mecanizado, procesamiento de materiales, deposición y manipulación avanzada. Las aplicaciones típicas incluyen:

• Fresado
• Manipulación (independiente o integrada en una máquina-herramienta)
• Encolado, soldadura, rectificado, desbarbado, lijado
• Corte por chorro de agua
• Colocación de fibra/colocación de cinta
• Impresión por inyección de tinta
• Soldadura por fricción y agitación
• Mecanizado híbrido (fresado e impresión)
• Impresión 3D (AMF ME, AMF DED)
• Otras tecnologías de control de rutas de alta precisión

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control funciona con una selección de mecánicos de robots de fabricantes asociados, lo que permite simplificar la puesta en marcha y el acceso a los datos mecatrónicos, como las compensaciones. La lista más reciente de cinemáticas compatibles siempre está disponible aquí: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757564​

Para obtener la máxima flexibilidad, SINUMERIK también puede controlar la cinemática en serie específica del cliente mediante los variadores SINAMICS a través del ciclo de compilación y ejecución MyCC ROBX, lo que permite utilizar el SINUMERIK más allá de la mecánica robótica de socios predefinidos.

La robótica CNC ofrece varios niveles de integración según el diseño de la línea de producción. Los robots pueden funcionar como sistemas independientes, integrarse directamente en una máquina-herramienta o utilizarse como núcleo CNC para conceptos de mecanizado basados en robots. Esta flexibilidad permite a los fabricantes elegir el mejor enfoque para la automatización, el mecanizado o la fabricación híbrida. Modos de integración típicos:

• Celda robótica independiente: SINUMERIK sirve como controlador del robot.
• Robot integrado en una máquina-herramienta: el robot pasa a formar parte del sistema de la máquina CNC.
• El robot como máquina-herramienta: el robot funciona como CNC para nuevos conceptos de mecanizado basados en la cinemática de los robots.