Υλοποίηση ενσωματωμένου λογισμικού AUTOSAR

Το πρότυπο AUTOSAR βασίζεται στην ικανότητα να φέρνει τους προμηθευτές λογισμικού μαζί για να συνεργαστούν, ώστε να μπορούν να παράγουν αποτελεσματικά λογισμικό ECU.

Το λογισμικό αποτελείται από:

• Στοιχεία λογισμικού στο επίπεδο εφαρμογής
• Υποστήριξη προγράμματος οδήγησης υλικού μέσω στρώματος αφαίρεσης μικροελεγκτή και προσαρμοσμένων προγραμμάτων οδήγησης συσκευών ECU

Συνδέονται με το βασικό λογισμικό που αφαιρείται από το λογισμικό εφαρμογής μέσω ενός περιβάλλοντος χρόνου εκτέλεσης.

Το Capital Embedded AR Classic ακολουθεί στενά τη μεθοδολογία AUTOSAR και περιλαμβάνει εγγενή υποστήριξη για το μοντέλο AUTOSAR. Χαρακτηριστικά εργαλείου όπως η δυνατότητα διαχωρισμού διαμόρφωσης απλοποιούν σημαντικά τις διαδικασίες για προγραμματιστές λογισμικού ECU.

Το Capital Embedded AR Adaptive προσαρμόζει ομοίως την πιο πρόσφατη μεθοδολογία AUTOSAR με τα μοντέλα και τις μεθόδους πλατφόρμας Adaptive και το ενισχύει με προηγμένο αυτοματισμό στα εργαλεία που βασίζονται στον προγραμματιστή, επιτρέποντας γρήγορες υψηλής ποιότητας υλοποιήσεις λογισμικού.

Με γνώμονα τις απαιτήσεις, συμπεριλαμβανομένων των καινοτόμων χαρακτηριστικών πελατών και των απαιτήσεων λειτουργικής ασφάλειας, οι ομάδες μηχανικής λογισμικού πρέπει να αυξήσουν το ρυθμό ανάπτυξης και να βελτιώσουν την ποιότητα. Αυτό απαιτεί νέα επίπεδα αποτελεσματικότητας. Η δυνατότητα ανάπτυξης λογισμικού να «μετατοπίζεται προς τα αριστερά» μετακινώντας την επαλήθευση και την επικύρωση (V&V) νωρίτερα στη διαδικασία σχεδιασμού είναι βασικό στοιχείο για την αποτελεσματικότερη παραγωγή ενσωματωμένου λογισμικού. Αυτές οι δραστηριότητες V&V μπορούν να εκτελούνται χρησιμοποιώντας πραγματικό ενσωματωμένο λογισμικό σε εικονικές ECU για την εκτέλεση εκτεταμένων προσομοιώσεων. Αυτή η τεχνολογία επιτρέπει την εφαρμογή αυτοματισμού δοκιμών στην πρώιμη ανάπτυξη πριν από τη διάθεση του υλικού στόχου και σε ολόκληρο τον κύκλο ζωής του λογισμικού για τη βελτίωση της κάλυψης και της ορατότητας εκτέλεσης.

Καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του οχήματος, απαιτούνται συνήθως ενσωματωμένες ενημερώσεις λογισμικού για ECU. Το Capital Embedded Bootloader υποστηρίζει αξιόπιστες ενημερώσεις ECU κατά την ανάπτυξη, την παραγωγή εντός του οχήματος και κατά τη διάρκεια ζωής του οχήματος μέσω συνδεδεμένων εργαλείων διάγνωσης ή μεθοδολογιών over-the-air. Το τυποποιημένο πρωτόκολλο ISO 14229 UDS χρησιμοποιείται σε μια σειρά κοινών διαύλων δικτύου οχημάτων, Ethernet, CAN/CAN-FD, LIN και FlexRay. Είναι επίσης δυνατή η χρήση άλλων μεθόδων, όπως τα πρωτόκολλα βαθμονόμησης της Ένωσης Τυποποίησης Συστημάτων Αυτοματισμού και Μέτρησης (ASAM). Η ασφάλεια στον κυβερνοχώρο αποτελεί βασική πτυχή της ροής και των δυνατοτήτων ενημέρωσης λογισμικού, επιτρέποντας τον έλεγχο ταυτότητας λογισμικού και τις επιλογές ασφαλούς εκκίνησης. Για την ικανοποίηση των ειδικών απαιτήσεων του κατασκευαστή του αρχικού εξοπλισμού (OEM) και της μονάδας μικροελεγκτή (MCU), διατίθεται ευρεία υποστήριξη για ένα ευρύ φάσμα MCU.