Οι επίδοξοι καπετάνιοι εσωτερικών πλωτών οδών μαθαίνουν να ελλιμενίζουν με ασφάλεια

Πρώτα η ασφάλεια

Ο προσομοιωτής σύνδεσης αποτελείται από ένα μήκους 24 μέτρων σιδηροδρομική γραμμή. Σε αυτό, ένας ογκόλιθος κινείται, προσομοιώνοντας το πλοίο. Αυτό κινείται κατά μήκος τεσσάρων «αποβάθρων», δύο στα αριστερά και δύο στα δεξιά, στις οποίες οι μαθητές σταματούν το πλοίο με το σχοινί. Η De Beule Technics ήταν υπεύθυνη για τη μηχανική, ενώ η .XCE Automation έκανε την αυτοματοποίηση.

Jacques: «Ο κύριος στόχος μας ήταν να διδάξουμε στους μαθητές να αγκυροβολούν με ασφάλεια, επειδή υπάρχουν αρκετοί κίνδυνοι. Τραβάς μέχρι ενάμιση τόνο. Μπορεί να σε σύρουν μαζί, το χέρι σου μπορεί να πιαστεί κάπου, για παράδειγμα. Ή το σχοινί σου μπορεί να σπάσει. Η αντίδραση μπορεί να είναι θανατηφόρα. Έτσι θέλαμε μια ασφαλή λύση, σύμφωνα με την οδηγία για τα μηχανήματα».

«Και το έχουμε τώρα. Σε κάθε μία από τις τέσσερις αποβάθρες σύνδεσης υπάρχει ένας σταθμός που στεγάζει ένα βιομηχανικό tablet, με ένα τσιπ RFID για τον προσδιορισμό της θέσης του χειριστή. Με αυτόν τον τρόπο, μπορούμε να είμαστε σίγουροι ότι ο εκπαιδευτής έχει το χέρι του στο σταμάτημα έκτακτης ανάγκης ανά πάσα στιγμή. Αυτό το σύστημα λειτουργεί τέλεια».

Έλεγχος ροπής για 100% ρεαλισμό

«Ο Schipperswelzijn ήθελε έναν κινούμενο ογκόλιθο», λέει ο Tim Geens, διευθύνων σύμβουλος της .XCE Automation, «αλλά αυτό που επιβραδύνεται ρεαλιστικά όταν οι μαθητές τραβούν το σχοινί με κάποια δύναμη. Για αυτό, χρησιμοποιούμε ένα έλεγχος ροπής.»

«Ο υπολογισμός όλων αυτών ήταν μια πρόκληση, όμως. Έπρεπε να βρούμε έναν τρόπο να μετατρέψουμε σωστά τη δυναμική καθώς και τη στατική ροπή σε δύναμη εφελκυσμού στο σχοινί. Μετά από όλα, θέλετε να μετρηθεί μόνο η δύναμη έλξης του μαθητή, όχι η δύναμη στο ίδιο το σχοινί. Μαζί με τη Siemens, εμείς ρυθμισμένος το σύστημα μέχρι το κιλό».

Η Siemens συνέστησε έναν κινητήρα 1FG1 από την Innomotics, ο οποίος μπορεί να χειριστεί τις μεγάλες δυνάμεις. «Μέσω του πρωτοκόλλου Drive-CLIQ, έχουμε μια εξαιρετικά γρήγορη σύνδεση με τη μονάδα δίσκου SINAMICS G220», λέει ο Jeroen Pieters, υπεύθυνος λογαριασμού στη Siemens. Ως αποτέλεσμα, ο κινητήρας αντιδρά στιγμιαία στο τράβηγμα του σχοινιού. Παρέχουμε επίσης μια επίστρωση C4 για χρήση σε υφάλμυρο νερό, επειδή το Schipperswelzijn βρίσκεται φυσικά στο λιμάνι. Η λειτουργία 87Hz μας επέτρεψε να διατηρήσουμε τον κινητήρα αρκετά μικρό για την απαιτούμενη ισχύ».

Αναφορά βάσει δεδομένων

Το .XCE προγραμματίζει όλο το πράγμα στο SIMATIC WinCC Unified, με ένα πρόγραμμα-πελάτη ιστού που τρέχει στο tablet. «Το γραφείο διαθέτει επίσης ένα πάνελ άνεσης στο οποίο μπορούν να παρακολουθούνται τα πάντα», λέει ο Tim. «Η Schipperswelzijn μπορεί να ορίσει διαφορετικές «συνταγές» μέσω του Comfort Panel και του διαδικτυακού προγράμματος-πελάτη: x αριθμός τόνων με τέτοια ταχύτητα. Με αυτόν τον τρόπο, οι μαθητές μπορούν βελτιώνεται σταδιακά.»

«Κάθε κίνηση δημιουργεί τώρα δεδομένα, τα οποία στη συνέχεια συγκεντρώνουμε σε μια αναφορά», συνεχίζει ο Jacques. «Αυτό μας επιτρέπει να παρακολουθήστε πολύ με μεγαλύτερη ακρίβεια Τι μπορούν να κάνουν οι μαθητές. Στη συνέχεια, παίρνουν ασπρόμαυρη απόδειξη ότι μπορούν να τραβήξουν έναν τόνο στα 15 μέτρα το λεπτό. Σε ένα πλοίο, ένα τέτοιο πράγμα είναι αδύνατο να επαληθευτεί. Δεν υπάρχει συζήτηση τώρα».

Μοναδικό στον κόσμο

«Αυτό που έχουμε εδώ δεν υπάρχει πουθενά αλλού», λέει ο Ζακ. «Εγώ ο ίδιος έχω 24 χρόνια εμπειρίας ως καπετάνιος εσωτερικής ναυσιπλοΐας και μπορείτε να με πιστέψετε: αυτό είναι ακριβώς όπως το πραγματικό πράγμα. Η τοποθέτηση 1.500 κιλών στα 30 μέτρα ανά λεπτό - η μέγιστη ταχύτητα - σε αυτό το μηχάνημα, με κάνει να ιδρώνω εξίσου. Αλλά το πιο σημαντικό, όλα γίνονται με απόλυτη ασφάλεια.»

«Οι προσομοιωτές μας δεν αντικαθιστούν ακόμη τις ημέρες ιστιοπλοΐας. Μπορούμε τώρα Εκπαιδεύστε πολλούς περισσότερους ανθρώπους με πολύ χαμηλό κόστος, όμως. Και δοκιμές στον προσομοιωτή επίσης τους εκπαιδεύει καλύτερα. Έτσι, ο απώτερος στόχος μας είναι να κάνουμε τις ημέρες εκπαίδευσης στους προσομοιωτές να μετράνε ως ημέρες ιστιοπλοΐας. Σε μια μέρα, θα μάθετε πολλές περισσότερες διαφορετικές συνθήκες εδώ από ό, τι σε μια πραγματική ημέρα ιστιοπλοΐας. Και τότε μια φορτηγίδα δεν χρειάζεται να πηγαίνει μπρος-πίσω όλη μέρα για να διδάξει στους μαθητές πώς να αγκυροβολούν. Αλλά ένα πράγμα είναι ήδη σίγουρο: επιβιβάζονται καλύτερα προετοιμασμένοι».