Πολλαπλοί άξονες σερβοκίνησης

Ο συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων είναι μία από τις βασικές προκλήσεις του σύγχρονου βιομηχανικού αυτοματισμού. Οι αυξανόμενες απαιτήσεις για παραγωγικότητα, ακρίβεια και ευελιξία των γραμμών παραγωγής οδηγούν τους κατασκευαστές μηχανημάτων να βασίζονται όλο και περισσότερο σε προηγμένα συστήματα κίνησης και ελεγκτές PLC με λειτουργικότητα ελέγχου κίνησης. Η Siemens, ως πάροχος ενός ολοκληρωμένου οικοσυστήματος - από ελεγκτές PLC και σερβοκινητήρες έως το περιβάλλον μηχανικής TIA Portal - παρέχει ολοκληρωμένα εργαλεία που επιτρέπουν τον σχεδιασμό τόσο απλών όσο και εξαιρετικά πολύπλοκων συστημάτων πολλαπλών αξόνων.

Οι σύγχρονες βιομηχανικές μηχανές, ιδιαίτερα σε τομείς όπως η συσκευασία, η συναρμολόγηση, η επεξεργασία υλικών και η εφοδιαστική, απαιτούν τέλεια συγχρονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων. Η επίτευξη υψηλού επιπέδου ακρίβειας απαιτεί τη χρήση προηγμένων αλγορίθμων κίνησης, επικοινωνία υψηλής ταχύτητας μεταξύ του ελεγκτή και των μονάδων δίσκου και προσεκτικά επιλεγμένο υλικό ικανό να παρέχει αυτές τις λειτουργίες.

1. Σερβοκινητήρες SINAMICS

Ίδρυση συγχρονισμού αξόνων

Select...

Μια οικονομικά αποδοτική μονάδα μετάδοσης κίνησης για εφαρμογές ενός και πολλαπλών αξόνων

Το SINAMICS S200 είναι ένας σερβοκινητήρας σχεδιασμένος για τυπικές εφαρμογές συναρμολόγησης, συσκευασίας, επιλογής και τοποθέτησης και απλών μηχανών παραγωγής. Υποστηρίζει λειτουργίες ελέγχου θέσης, ταχύτητας και ροπής, λειτουργεί με απόλυτους κωδικοποιητές, ενσωματώνεται στο δίκτυο PROFINET IRT και είναι πλήρως συμβατό με τους ελεγκτές S7-1200 G2 και S7-1500, συμπεριλαμβανομένων των εκδόσεων τεχνολογίας. Σε συστήματα πολλαπλών αξόνων, αποδίδει ιδιαίτερα καλά ως υποδουλωμένος άξονας.

2. Ελεγκτές

Ικανοποίηση απαιτήσεων συγχρονισμού άξονα

Select...

Μια οικονομικά αποδοτική πλατφόρμα ελέγχου με λειτουργίες ελέγχου κίνησης

Οι ελεγκτές SIMATIC S7-1200 δεύτερης γενιάς προσφέρουν σημαντικά αυξημένη υπολογιστική ισχύ, υποστήριξη για συγχρονισμό αξόνων, ηλεκτρονική κάμψη και τοποθέτηση. Ενσωματώνονται εγγενώς με μονάδες SINAMICS S200 και S210, επιτρέποντας την εφαρμογή βασικών συστημάτων πολλαπλών αξόνων διατηρώντας παράλληλα υψηλή ακρίβεια.

3. Βασικές πτυχές

Συγχρονισμός άξονα

Ηλεκτρονικός συγχρονισμός — Ηλεκτρονική μετάδοση

Ο συγχρονισμός επιτρέπει την αναπαραγωγή μιας μηχανικής σύνδεσης μεταξύ δύο αξόνων. Ο δευτερεύων άξονας ακολουθεί τον κύριο άξονα με καθορισμένο λόγο μετάδοσης. Αυτή η λειτουργικότητα είναι απαραίτητη στις μηχανές εκτύπωσης, συσκευασίας και μεταφοράς.

Ηλεκτρονικές κάμερες — Ηλεκτρονική κάμερα

Οι ηλεκτρονικές κάμερες καθορίζουν τη σχέση μεταξύ των κινήσεων των αξόνων με μη γραμμικό τρόπο. Επιτρέπουν τον ακριβή έλεγχο των μαχαιριών κοπής, των μονάδων περιτύλιξης και των σταθμών διαμόρφωσης. Το TIA Portal παρέχει ένα γραφικό περιβάλλον για τη δημιουργία και τη διαμόρφωση ηλεκτρονικών προφίλ κάμερας.

Παρεμβολή πολλαπλών αξόνων

Η παρεμβολή είναι απαραίτητη σε εφαρμογές CNC, κοπή λέιζερ, βιομηχανική εκτύπωση και προηγμένους χειριστές επιλογής και τοποθέτησης. Οι ελεγκτές SIMATIC S7-1500T επιτρέπουν γραμμική, κυκλική και πολυαξονική παρεμβολή.

Ρομποτική κινηματική

Οι ελεγκτές T‑CPU επιτρέπουν τη διαμόρφωση καρτεσιανών, SCARA, δέλτα και προσαρμοσμένων ρομπότ καθορίζοντας την κινηματική δομή. Οι αντίστροφοι υπολογισμοί κινηματικής εκτελούνται αυτόματα από τον ελεγκτή.

4. Ενσωμάτωση Πύλη TIA

Πλεονέκτημα ενός ενιαίου οικοσυστήματος

Το οικοσύστημα της Siemens TIA Portal

Μέσα σε ένα μόνο έργο, τα PLC, τα HMI, οι μονάδες δίσκου και τα δίκτυα μπορούν να κατασκευαστούν και να διαχειρίζονται από κοινού. Όλα τα στοιχεία μοιράζονται ενοποιημένα διαγνωστικά, ένα κοινό μοντέλο δεδομένων και πλήρη αμοιβαία συμβατότητα.

Μειωμένος χρόνος θέσης σε λειτουργία

Οι αυτόματοι οδηγοί για άξονες, κάμερες και κινηματική, μαζί με έτοιμα προς χρήση μπλοκ κίνησης, μειώνουν σημαντικά το χρόνο έναρξης λειτουργίας του μηχανήματος.

Χαμηλότερο κόστος ιδιοκτησίας

Ένα ενιαίο περιβάλλον μηχανικής, ένας προμηθευτής και ενοποιημένη τεκμηρίωση απλοποιούν σημαντικά τη συντήρηση, τον εκσυγχρονισμό και την τεχνική υποστήριξη.

Cybersecurity

Τόσο οι ελεγκτές TIA Portal όσο και οι ελεγκτές S7, καθώς και τα τελευταία συστήματα κίνησης, προσφέρουν προηγμένους μηχανισμούς προστασίας, όπως ασφαλή επικοινωνία, ρόλους χρήστη, κρυπτογράφηση και πιστοποιητικά - όλα όσα απαιτούνται για την εκπλήρωση των απαιτήσεων της οδηγίας NIS2.

Παραδείγματα εφαρμογών συγχρονισμού

Σύστημα συσκευασίας με υψηλής απόδοσης μηχανές περιτυλίγματος ροής και αναδίπλωσης για μπάρες σοκολάτας.

Μηχανές συσκευασίας

συγχρονισμός των μονάδων φιλμ, κοπής και διαμόρφωσης

PCB στη μηχανή επιλογής και τοποθέτησης στο εργοστάσιο συναρμολόγησης PCB

Διαλέξτε και τοποθετήστε

δυναμικός συγχρονισμός κίνησης, παρεμβολή πολλαπλών αξόνων και κινηματική δέλτα

Αναφορά πελάτη MAKA - MAKA PM 270 CNC κέντρο κατεργασίας σε βιομηχανική εγκατάσταση, που εμφανίζεται με πίνακα ελέγχου και τραπέζι εργασίας ακριβείας για αυτοματοποιημένη επεξεργασία υλικών.

Επεξεργασία υλικών

έλεγχος σε πραγματικό χρόνο πολλαπλών αξόνων κίνησης

Μια μηχανή γέφυρας πολλαπλών αξόνων στην NWI Aerostructure.

Καρτεσιανά ρομπότ γέφυρας

Καρτεσιανή κινηματική και πολυδιάστατη παρεμβολή

Περίληψη

Ο συγχρονισμός πολλαπλών αξόνων κίνησης αποτελεί βασικό στοιχείο των σύγχρονων συστημάτων αυτοματισμού. Παρέχοντας ένα πλήρες οικοσύστημα - ελεγκτές PLC, μονάδες SINAMICS, κινητήρες SIMOTICS και το μηχανικό περιβάλλον TIA Portal - η Siemens επιτρέπει το σχεδιασμό συστημάτων που προσφέρουν τα υψηλότερα επίπεδα ακρίβειας, ευελιξίας και απόδοσης. Μια ενοποιημένη πλατφόρμα απλοποιεί την ενοποίηση, μειώνει το χρόνο θέσης σε λειτουργία, εξασφαλίζει τη σταθερότητα του συστήματος και μειώνει το λειτουργικό κόστος. Ως αποτέλεσμα, οι μηχανικοί μπορούν να αναπτύξουν μηχανές που πληρούν τα πιο απαιτητικά βιομηχανικά πρότυπα.

Μπαρτόζ Τότσκο
Siemens Sp. z ο.ο.
Απρίλιος 2026